[實用新型]操作機旋轉控制系統

有效

• 申請號: 201320871389.8
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203685721U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 馮東曉;范玉林;張營杰;房志遠;蘇振華;牛勇
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B1/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

技術領域

本實用新型涉及操作機流體壓力執行機構，是操作機旋轉控制系統。

背景技術

操作機鉗口旋轉系統采用的液壓系統是高壓大流量系統，實際使用過程中由于操作機鉗桿部分運動質量大而引起慣性大，在旋轉動作的開啟與停止時均有很大的沖擊，這種沖擊不但會有很大噪音污染，而且會降低系統閥、軟管的使用壽命，如何通過適當的技術手段來減小閥開啟及關閉時的沖擊是鉗口旋轉裝置的一個關鍵技術問題。

在實際應用的過程中，操作機旋轉裝置會轉動大小不同、形狀不一的各種鍛件，能否根據鍛件的大小來及時調整操作機旋轉裝置的壓力及速度，將直接影響鍛件的生產效率及能源的利用率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種操作機旋轉控制系統，實現了操作機根據鍛件不同尺寸調整旋轉壓力及速度，并降低操作過程中的液壓沖擊并達到操作機自動旋轉時的旋轉精度。

本實用新型的技術方案是操作機旋轉控制系統，它至少包括三位四通比例方向閥、兩個隔離閥、兩個補油單向閥、兩個高壓緩沖蓄能器隔離單向閥、高壓緩沖蓄能器、旋轉馬達減速機裝置、低壓補油蓄能器、兩個比例溢流閥，其特征是：進油管路與三位四通比例方向閥的進油口P端直接連通，三位四通比例方向閥的出油口A端和B端與兩個隔離閥的進油口連通；兩個隔離閥通過一個高壓蓄能器隔離單向閥與旋轉馬達減速機裝置的左腔和右腔分別連通，高壓緩沖蓄能器和比例溢流閥分別與每個壓蓄能器隔離單向閥連通；補油蓄能器通過補油單向閥與旋轉馬達減速機裝置的左腔和右腔連通。

所述的旋轉馬達減速機裝置的進油口端設置有安全溢流閥。

所述的高壓緩沖蓄能器與高壓蓄能器隔離單向閥的連通油管上設置有壓力傳感器。

所述的三位四通比例方向閥的出油口T端通過背壓回油管路與油箱連通。

本實用新型的特點是：

1、通過三位四通比例方向閥和比例溢流閥的結合來實時控制旋轉馬達減速機裝置的壓力及速度；

2、通過設置高壓緩沖蓄能器來吸收旋轉系統啟停過程中的壓力峰值，減少系統的壓力沖擊；

3、通過設置低壓補油儲能器來實現在旋轉馬達被動旋轉的時候，給馬達吸空腔的補油，防止馬達空吸；

4、通過合理的設置比三位四通比例方向閥的啟閉曲線可以減小旋轉動作開啟及關閉時的液壓沖擊。

附圖說明

下面將結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是操作機旋轉控制系統的結構示意圖。

圖中：1、進油管路；2、三位四通比例方向閥；3、隔離閥；4、補油單向閥；5、高壓緩沖蓄能器單項隔離閥；6、壓力傳感器；7、高壓緩沖蓄能器；8、旋轉馬達減速機裝置；9、補油蓄能器；10、安全溢流閥；11、比例溢流閥。

具體實施方式

如圖1所示，操作機旋轉控制系統，它至少包括三位四通比例方向閥2、兩個隔離閥3、兩個補油單向閥4、兩個高壓緩沖蓄能器隔離單向閥5、高壓緩沖蓄能器7、旋轉馬達減速機裝置8、低壓補油蓄能器9、比例溢流閥11。

三位四通比例方向閥2的進油口P端與進油管路1連通，出油口T端通過背壓回油管路與油箱連通。

三位四通比例方向閥2的出油口A端和B端分別與一個隔離閥3的進油口連通，隔離閥3分別與旋轉馬達減速機裝置8的左腔和右腔連通，旋轉馬達減速機裝置8左腔和右腔的進油口前端都設置有安全溢流閥10。

每個隔離閥3都與一個高壓緩沖蓄能器隔離單向閥5連通，兩個高壓緩沖蓄能器隔離單向閥5與高壓緩沖蓄能器7導通，并設置壓力傳感器6；每個高壓緩沖蓄能器隔離單向閥5還與一個比例溢流閥11導通。

補油蓄能器9通過補油單向閥4與旋轉馬達減速機裝置8的左腔和右腔連通。

工作時，當鍛造操作機右旋時，三位四通比例方向閥2的b電磁鐵得點，系統壓力油由主油管路1流入三位四通比例方向閥2，并從三位四通比例方向閥2的A口流出進入A端的隔離閥3的進油口，隔離閥3得電，系統壓力油經隔離閥3進入旋轉馬達減速機裝置8的右腔，推動馬達右旋，此過程中，馬達左腔油液經B端的隔離閥3進入三位四通比例方向閥2的B口，然后從T口流出經背壓回油管道回到油箱。

當鍛造操作機左旋時，情況與右旋相同，系統壓力油由三位四通比例方向閥2的B端流出進入馬達左腔，馬達左旋，馬達右腔的油液由三位四通比例方向閥2的A端回到油箱中。

壓機鍛造過程中，操作機旋轉裝置被動受力旋轉，會造成馬達一腔吸空，此時補油蓄能器7中油液經補油單向閥4向吸空腔補油。