[實用新型]一種用于鋪助抓取鉆桿的機械臂推舉底座

有效

• 申請號: 201320868125.7
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203729912U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 莊劉君;王忠朝;王仕良
• 申請（專利權）人: 舟山海川船舶機械有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本實用新型涉及工程鉆機技術領域，具體指一種用于鋪助抓取鉆桿的機械臂推舉底座。

背景技術

為了完成不同需求的工程要求，工程鉆機的鉆頭在工作過程中需要經常提升和下放，與鉆頭連接的鉆桿數量達到三十根之多，且每根鉆桿的長度達到2.5米、重量達到270千克，這就為更換、拆卸鉆桿帶來了很大的難度。

目前，人們經常借助液壓或電機驅動卷揚機同時配合人工吊裝來完成鉆桿的更換及拆卸，采取這樣的更換、拆卸方式不僅費時費力、工序繁瑣，也由于更換、拆卸過程中存在過多的人為因素，而導致更換、拆卸的定位精度低，嚴重影響鉆機整體的施工平穩性和工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能提高更換、拆卸鉆桿的平穩性和工作效率的用于鋪助抓取鉆桿的機械臂推舉底座。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于鋪助抓取鉆桿的機械臂推舉底座，包括底座本體及旋轉臂支撐架，所述底座本體包括底架和設置于該底架上的機架主體，所述旋轉臂支撐架的一端部與所述機架主體的端部轉動連接，其特征在于：還包括一與外部液壓控制閥連接的油缸，該油缸的底部與所述底架轉動連接，第一連桿和第二連桿的一端部均與所述油缸的活塞桿推力端轉動連接，所述第一連桿和第二連桿的另一端部分別與所述旋轉臂支撐架和機架主體的側壁轉動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一連桿為弧形，且所述第一連桿具有至少能使旋轉臂支撐架上的旋轉臂在油缸活塞桿的工作行程內擺到豎直位置的弧長，以使所述機械臂推舉底座在施工過程中能達到將鉆桿提升和下放的高度要求。

更進一步的，所述的轉動連接均為通過鉸鈾進行的連接，與所述第一連桿和第二連桿的一端部相連接的油缸活塞桿推力端的鉸鈾上具有帶臺階的銅套，采用這樣的結構，當旋轉臂支撐架在第一連桿、第二連桿以及油缸活塞桿推力端的相互配合作用下旋轉到所需的高度時，可以通過帶臺階的銅套對第一連桿和第二連桿進行軸向與徑向的精確定位，以便于機械臂推舉底座進行更加靈活與平穩的施工。

較好的，所述旋轉臂支撐架一端部的上側壁上設有第一耳板，所述第一連桿的另一端與所述第一耳板連接；所述底架上設有第二耳板，所述油缸的底部與所述第二耳板連接；所述機架主體的內側壁上設有第三耳板，所述第二連桿的另一端與所述第三耳板連接。上述第一耳板、第二耳板及第三耳板的設置可以使各部件之間的轉動連接更加靈活。

與現有技術相比，由于本實用新型采用與外部液壓控制閥連接的油缸作為推舉動力，與人工吊裝相比，通過油缸進行推舉施力更為均勻，平穩性更好；通過第一連桿、第二連桿以及油缸活塞桿推力端的相互配合作用使旋轉臂支撐架進行旋轉，能夠使抓取了鉆桿的旋轉臂支撐架進行更加靈活地推舉，且推舉過程中無需人力參與，推舉角度通過機械控制一步到位，提高了更換、拆卸鉆桿的施工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖2為圖1另一狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1、2所示，本實施例中用于鋪助抓取鉆桿的機械臂推舉底座包括底座本體、旋轉臂支撐架2及一與外部液壓控制閥連接的油缸3，底座本體1包括底架11和設置于該底架11上的機架主體12，旋轉臂支撐架2的一端部與機架主體12的端部通過一鉸鈾轉動連接，底架11上設有第二耳板111，油缸3的底部通過一鉸鈾與第二耳板111轉動連接；第一連桿4和第二連桿5的一端部均與油缸3的活塞桿31推力端通過鉸鈾轉動連接，旋轉臂支撐架2一端部的上側壁上設有第一耳板21，第一連桿4的另一端與第一耳板21通過一鉸鈾轉動連接；機架主體12的內側壁上設有第三耳板121，第二連桿5的另一端與第三耳板121通過一鉸鈾轉動連接。與人工吊裝相比，通過油缸3進行推舉施力更為均勻，平穩性更好；通過第一連桿4、第二連桿5以及油缸3活塞桿31推力端的相互配合作用使旋轉臂支撐架2進行旋轉，能夠使抓取了鉆桿的旋轉臂6進行更加靈活的推舉，且推舉過程中無需人力參與，推舉角度通過機械控制一步到位，提高了更換、拆卸鉆桿的施工效率。

在本實施例中，第一連桿4為弧形且具有一定長度的弧長，該弧長至少能使固定在旋轉臂支撐架2上的旋轉臂6在油缸3活塞桿31的工作行程內擺到豎直位置，以使機械臂推舉底座在施工過程中能達到將鉆桿提升和下放的不同高度要求。