[實用新型]一種用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320868125.7 | 申請日： | 2013-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN203729912U | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 莊劉君;王忠朝;王仕良 | 申請（專利權(quán)）人： | 舟山海川船舶機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/15 | 分類號： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102 | 代理人： | 袁忠衛(wèi) |
| 地址： | 316131 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 抓取 鉆桿 機(jī)械 推舉 底座 | ||
1.一種用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座，包括底座本體及旋轉(zhuǎn)臂支撐架，所述底座本體包括底架和設(shè)置于該底架上的機(jī)架主體，所述旋轉(zhuǎn)臂支撐架的一端部與所述機(jī)架主體的端部轉(zhuǎn)動連接，其特征在于：還包括一與外部液壓控制閥連接的油缸，該油缸的底部與所述底架轉(zhuǎn)動連接，第一連桿和第二連桿的一端部均與所述油缸的活塞桿推力端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿和第二連桿的另一端部分別與所述旋轉(zhuǎn)臂支撐架和機(jī)架主體的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座，其特征在于：所述第一連桿為弧形，且所述第一連桿具有至少能使旋轉(zhuǎn)臂支撐架上的旋轉(zhuǎn)臂在油缸活塞桿的工作行程內(nèi)擺到豎直位置的弧長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動連接均為通過鉸鈾進(jìn)行的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座，其特征在于：與所述第一連桿和第二連桿的一端部相連接的油缸活塞桿推力端的鉸鈾上具有帶臺階的銅套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一權(quán)利要求所述的用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂支撐架一端部的上側(cè)壁上設(shè)有第一耳板，所述第一連桿的另一端與所述第一耳板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一權(quán)利要求所述的用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座，其特征在于：所述底架上設(shè)有第二耳板，所述油缸的底部與所述第二耳板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一權(quán)利要求所述的用于鋪助抓取鉆桿的機(jī)械臂推舉底座，其特征在于：所述機(jī)架主體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第三耳板，所述第二連桿的另一端與所述第三耳板連接。
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