[實用新型]精確定位停車的運輸小車

有效

• 申請號: 201320867036.0
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203720652U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 林奎;梁勤華;周昭文;張遠勝;朱海濤
• 申請（專利權）人: 中鋁西南鋁板帶有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本實用新型涉及一種運輸小車，具體涉及一種能夠精確定位停車的運輸小車。

背景技術

在工業生產中，物料的運轉需要大量的運輸小車來實現，而運輸小車的定位停車對物料轉運的效率提高具有重要意義。傳統的運輸小車一般采用人工駕駛，憑借駕駛人員的技能來實現運輸小車的定位停車。隨著自動化程度的逐步提高，采用自動控制的運輸小車越來越多的得到運用。然而，雖然現有的自動化控制的運輸小車能夠在一定程度上滿足物料運輸的要求，并能夠減少人工成本，但是，在長距離運輸物料后，自動控制的小車很難達到精確定位停車的要求，使得卸料點與停車點不一致，需要花大量時間來調整卸料點與停車點，進而導致物料轉運的效率降低，影響正常的生產作業。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種精確定位停車的運輸小車，該運輸小車能夠實現精確定位停車。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種精確定位停車的運輸小車，包括小車本體，所述小車本體上設有用于控制其精確定位停車的控制系統，所述控制系統包括：

控制器；

預定位裝置，所述預定位裝置設置在所述小車本體前端并向所述控制器發送預定位信息；

精確定位裝置，所述精確定位裝置設置在所述小車本體的中部或后端并向所述控制器發送停車定位信息；所述精確定位裝置包括并列設置在所述小車本體中部或后端的兩個光電式接近傳感器和設置在停車點并與所述光電式接近傳感器配合的反光板，所述光電式接近傳感器與所述控制器電連接；

所述控制器在接收到所述預定位信息后控制所述小車本體減速，在接收到所述停車定位信息后控制所述小車本體停車。

進一步，所述光電式接近傳感器設置在小車本體的中部。

進一步，所述小車本體的兩側均并列設有兩個光電式接近傳感器。

進一步，所述預定位裝置包括設置在所述小車本體前端并與所述反光板配合的接近開關，所述接近開關與所述控制器電連接。

進一步，所述小車本體的兩側均設有接近開關。

進一步，所述預定位裝置包括設置在所述小車本體的前車軸上的編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接。

進一步，所述小車本體的前車軸的兩端分別設有編碼器。

進一步，所述控制器為ECU。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型精確定位停車的運輸小車，通過在小車本體上設置預定位裝置，能夠實現小車本體的預定位，即預定位裝置能夠判斷小車靠近停車點，進而在控制器的作用下控制小車減速慢行，通過設置精確定位裝置，當小車到達停車點時，利用光電式接近傳感器與反光板之間的絕對定位，當兩個光電式接近傳感器同時與反光板反射感應時，控制器控制減速慢行的小車停車；如此，便可實現精確定位停車。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型精確定位停車的運輸小車的第一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型精確定位停車的運輸小車的第二實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

第一實施例

如圖1所示，為本實用新型精確定位停車的運輸小車的第一實施例的結構示意圖。本實施例精確定位停車的運輸小車，包括小車本體1，小車本體1上設有用于控制其精確定位停車的控制系統，控制系統包括控制器2、預定位裝置和精確定位裝置。預定位裝置設置在小車本體1前端并向控制器2發送預定位信息。精確定位裝置設置在小車本體1的中部或后端并向控制器2發送停車定位信息，精確定位裝置包括并列設置在小車本體1中部或后端的兩個光電式接近傳感器3和設置在停車點并與光電式接近傳感器3配合的反光板4，光電式接近傳感器3與控制器2電連接。本實施例的光電式接近傳感器3設置在小車本體1的中部，且小車本體的兩側均分別并列設有兩個光電式接近傳感器3，能夠與設置在小車兩側的不同反光板4配合。本實施例的控制器2采用ECU（Electronic?Control?Unit），能夠實現對小車運行的控制。控制器2在接收到預定位信息后控制小車本體1減速，在接收到停車定位信息后控制所述小車本體1停車。