[實用新型]精確定位停車的運輸小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320867036.0 | 申請日： | 2013-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN203720652U | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林奎;梁勤華;周昭文;張遠勝;朱海濤 | 申請（專利權）人： | 中鋁西南鋁板帶有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 401326 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 精確 定位 停車 運輸 小車 | ||
1.一種精確定位停車的運輸小車，包括小車本體，其特征在于：所述小車本體上設有用于控制其精確定位停車的控制系統，所述控制系統包括：
控制器；
預定位裝置，所述預定位裝置設置在所述小車本體前端并向所述控制器發(fā)送預定位信息；
精確定位裝置，所述精確定位裝置設置在所述小車本體的中部或后端并向所述控制器發(fā)送停車定位信息；所述精確定位裝置包括并列設置在所述小車本體中部或后端的兩個光電式接近傳感器和設置在停車點并與所述光電式接近傳感器配合的反光板，所述光電式接近傳感器與所述控制器電連接；
所述控制器在接收到所述預定位信息后控制所述小車本體減速，在接收到所述停車定位信息后控制所述小車本體停車。
2.根據權利要求1所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于：所述光電式接近傳感器設置在小車本體的中部。
3.根據權利要求2所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于：所述小車本體的兩側均并列設有兩個光電式接近傳感器。
4.根據權利要求1-3任一項所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于：所述預定位裝置包括設置在所述小車本體前端并與所述反光板配合的接近開關，所述接近開關與所述控制器電連接。
5.根據權利要求4所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于：所述小車本體的兩側均設有接近開關。
6.根據權利要求1-3任一項所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于：所述預定位裝置包括設置在所述小車本體的前車軸上的編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接。
7.根據權利要求6所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于：所述小車本體的前車軸的兩端分別設有編碼器。
8.根據權利要求1所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于：所述控制器為ECU。
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