[實用新型]一種機械車庫智能搬運小車裝置

有效

• 申請號: 201320866971.5
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203755760U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;姚昕;廖威
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20;E04H6/22;E04H6/32;E04H6/34
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及立體停車設備技術領域，尤其涉及一種機械車庫智能搬運小車裝置。

背景技術

當前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此，機械式車庫可很好的解決這些問題。

現有的機械車庫搬運小車存在結構復雜，成本較高，性能不夠可靠的缺點。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種機械車庫智能搬運小車裝置，其結構簡單，成本較低，性能可靠。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現。

一種機械車庫智能搬運小車裝置，它包括停車位滾筒裝置、橫移平臺、搬運小車和導向桿；所述橫移平臺設置于兩個停車位滾筒裝置之間，所述停車位滾筒裝置包括兩排并排設置的滾筒， 所述導桿設置于兩排并排設置的滾筒之間，所述搬運小車可沿導向桿移動；

所述搬運小車包括機架，及安裝于機架的夾持臂、夾持驅動動力機構、行走腳輪、導向輪、小車行走電機、摩擦輪、鏈條、光電開關；所述機架的底部設置有行走腳輪，行走腳輪與地面接觸；所述機架的兩側設置有導向輪，導向輪與停車位滾筒裝置接觸；所述小車行走電機通過鏈條驅動連接摩擦輪，摩擦輪與導向桿摩擦接觸，摩擦輪驅動時搬運小車沿導向桿行走；機架的左右兩端各設置有一組夾持臂和夾持驅動動力機構，夾持驅動動力機構驅動所述夾持臂張開或收回。

所述夾持驅動動力機構包括絲桿、連桿和夾持電機，夾持電機驅動連接絲桿，連桿的一端與絲桿螺紋連接，連桿的另一端與夾持臂鉸接。

所述夾持驅動動力機構包括電機和齒輪機構，電機通過齒輪機構驅動所述夾持臂張開或收回。

所述夾持驅動動力機構包括電機和鏈輪鏈條機構，電機通過鏈輪鏈條機構驅動所述夾持臂張開或收回。

所述停車位滾筒裝置還包括滾筒支架，所述滾筒滾動安裝于滾筒支架，所述導向輪與滾筒支架接觸。

本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置包括停車位滾筒裝置、橫移平臺、搬運小車和導向桿，停車位滾筒裝置，具有結構簡單，成本較低，性能可靠的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的搬運小車的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，它包括停車位滾筒裝置20、橫移平臺40、搬運小車30和導向桿50；所述橫移平臺40設置于兩個停車位滾筒裝置20之間，所述停車位滾筒裝置20包括兩排并排設置的滾筒201， 所述導桿設置于兩排并排設置的滾筒201之間，所述搬運小車30可沿導向桿50移動；所述搬運小車30包括機架1，及安裝于機架1的夾持臂5、夾持驅動動力機構、行走腳輪2、導向輪3、小車行走電機8、摩擦輪9、鏈條10、光電開關11；所述機架1的底部設置有行走腳輪2，行走腳輪2與地面接觸；所述機架1的兩側設置有導向輪3，導向輪3與停車位滾筒裝置20接觸；所述小車行走電機8通過鏈條10驅動連接摩擦輪9，摩擦輪9與導向桿50摩擦接觸，摩擦輪9驅動時搬運小車30沿導向桿50行走；機架1的左右兩端各設置有一組夾持臂5和夾持驅動動力機構，夾持驅動動力機構驅動所述夾持臂5張開或收回。進一步的，所述停車位滾筒裝置20還包括滾筒支架202，所述滾筒201滾動安裝于滾筒支架202，所述導向輪3與滾筒支架202接觸。

作為優選的實施方式，所述夾持驅動動力機構包括絲桿4、連桿6和夾持電機7，夾持電機7驅動連接絲桿4，連桿6的一端與絲桿4螺紋連接，連桿6的另一端與夾持臂5鉸接。作為另一優選的實施方式，所述夾持驅動動力機構包括電機和齒輪機構，電機通過齒輪機構驅動所述夾持臂5張開或收回。作為另一優選的實施方式，所述夾持驅動動力機構包括電機和鏈輪鏈條機構，電機通過鏈輪鏈條機構驅動所述夾持臂5張開或收回。夾持驅動動力機構以上實施方式具有結構簡單而穩定的優點。