[實用新型]一種機械車庫智能搬運小車裝置

有效

• 申請號: 201320866971.5
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203755760U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;姚昕;廖威
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20;E04H6/22;E04H6/32;E04H6/34
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特征在于：它包括停車位滾筒裝置（20）、橫移平臺（40）、搬運小車（30）和導向桿（50）；所述橫移平臺（40）設置于兩個停車位滾筒裝置（20）之間，所述停車位滾筒裝置（20）包括兩排并排設置的滾筒（201）， 所述導桿設置于兩排并排設置的滾筒（201）之間，所述搬運小車（30）可沿導向桿（50）移動；

所述搬運小車（30）包括機架（1），及安裝于機架（1）的夾持臂（5）、夾持驅動動力機構、行走腳輪（2）、導向輪（3）、小車行走電機（8）、摩擦輪（9）、鏈條（10）、光電開關（11）；所述機架（1）的底部設置有行走腳輪（2），行走腳輪（2）與地面接觸；所述機架（1）的兩側設置有導向輪（3），導向輪（3）與停車位滾筒裝置（20）接觸；所述小車行走電機（8）通過鏈條（10）驅動連接摩擦輪（9），摩擦輪（9）與導向桿（50）摩擦接觸，摩擦輪（9）驅動時搬運小車（30）沿導向桿（50）行走；機架（1）的左右兩端各設置有一組夾持臂（5）和夾持驅動動力機構，夾持驅動動力機構驅動所述夾持臂（5）張開或收回。

2.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特征在于：所述夾持驅動動力機構包括絲桿（4）、連桿（6）和夾持電機（7），夾持電機（7）驅動連接絲桿（4），連桿（6）的一端與絲桿（4）螺紋連接，連桿（6）的另一端與夾持臂（5）鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特征在于：所述夾持驅動動力機構包括電機和齒輪機構，電機通過齒輪機構驅動所述夾持臂（5）張開或收回。

4.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特征在于：所述夾持驅動動力機構包括電機和鏈輪鏈條機構，電機通過鏈輪鏈條機構驅動所述夾持臂（5）張開或收回。

5.根據權利要求1所述的一種機械車庫智能搬運小車裝置，其特征在于：所述停車位滾筒裝置（20）還包括滾筒支架（202），所述滾筒（201）滾動安裝于滾筒支架（202），所述導向輪（3）與滾筒支架（202）接觸。