[實用新型]天車控制系統

有效

• 申請號: 201320863008.1
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203682921U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 張華芳
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/22;B66C13/30
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 黃夏

技術領域

本實用新型涉及起重機領域，尤其涉及一種天車控制系統。

背景技術

天車作為物料搬運機械在整個國民經濟中有著十分重要的地位。在實際使用中，天車結構開裂時有發生，究其原因是頻繁的超負荷作業及過大的機械振動沖擊所引起的機械疲勞。因此，除了機械上改進設計外，改善交流電氣傳動、減少起制動沖擊也是一個很重要的方面。

傳統的起重機驅動方案一般采用：(1)直接起動電機；(2)改變電機極對數調速；(3)轉子串電阻調速；(4)渦流制動器調速；(5)可控硅串級調速；(6)直流調速。前四種方案均屬有級調速，調速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調速：起動電流大，對電網沖擊大；常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重；功率因數低，在空載或輕載時低于0.2-0.4，即使滿載也低于0.75，線路損耗大。可控硅串級調速雖各服了上述缺點，實現了額定速度以下的無級調速，提高了功率因數，減少了起制動沖擊，價格較低，但目前串級調速產品的控制技術仍停留在模擬階段，尚未實現控制系統具有很好的調速性能和起制動性能，很好的保護功能及系統監控功能，所以有時采用直流電機，而直流電機制造工藝復雜，使用維護要求高，故障率高。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是提供一種天車控制系統，有利于改善起重機的調速性能，提高工作效率和功率因數，減小起制動沖擊以及增加起重機使用的安全可靠性。

為解決上述問題，本實用新型提供一種天車控制系統，包括：電源輸入端、PLC控制器、若干變頻器、起升機構電機和運行機構電機，所述電源輸入端與變頻器相連接，用于將電源輸入端的電源電壓變頻后輸出；所述PLC控制器與若干個變頻器相連接，分別控制各個變頻器的頻率變換；所述變頻器分別與起升機構電機和運行機構電機相連接，利用變頻后的電源電壓控制起升機構電機和運行機構電機運轉。

可選的，每一個起升機構電機和運行機構電機對應一個變頻器。

可選的，所述變頻器包括檢測單元、隔離單元、整流單元、濾波單元、逆變單元、驅動單元以及微處理單元，所述隔離單元、整流單元、濾波單元、逆變單元依次連接，所述檢測單元、微處理單元、驅動單元和逆變單元依次連接，且所述隔離單元、檢測單元的另一端與變頻器的輸入端相連接，所述逆變單元的另一端與變頻器的輸出端相連接。

可選的，所述逆變電路為利用六個半導體開關器件組成的三相橋式逆變電路。

可選的，所述整流電路為三相全波整流橋。

可選的，所述起升機構電機和運行機構電機的調速比不大于1:20。

可選的，所述起升機構電機和運行機構電機為四極電機。

可選的，所述變頻器為日本安川公司的CIMR-G5A4系列變頻器。

可選的，所述PLC控制器為日本三菱公司的FX2N系列PLC控制器。

可選的，所述起升機構包括主起升機構和副起升機構，所述運行機構包括小車運行機構和大車運行機構。

與現有技術相比，本技術方案具有以下優點：

所述天車控制系統通過變頻器控制起升機構電機和運行機構電機的運轉，使得電機加減速時間可調整，可實現系統的軟啟動、軟停止，速度變化平滑，運行平穩，低速性能穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的天車的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的天車控制系統的結構示意圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的天車控制系統的具體電路結構的示意圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的變頻器的結構示意圖。

具體實施方式

由于現有的起重機驅動方案存在諸多問題，為此，本實用新型實施例提供了一種天車控制系統，通過變頻器控制起升機構電機和運行機構電機的運轉，使得電機加減速時間可調整，可實現系統的軟啟動、軟停止，速度變化平滑，運行平穩，低速性能穩定。

下面結合附圖，通過具體實施例，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。