[實用新型]一種新型多功能水下機器人

有效

• 申請號: 201320862223.X
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203652095U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 徐鵬;謝永和;胡華鵬
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型多功能水下機器人，包括縫補機械手（1）、夾子機械手（2）、門（3）、機械手平臺（4）、推桿（5）、保險桿（6）、縱向推進器（7）、橫向推進器（8）、攝像頭（9）、豎直方向推進器（10）、系纜（11）、水下照明燈（12）、攝像機（13）、控制系統（14）、推桿電機（15）、外殼（16）和清洗機械手（17），其特征是：所述外殼（16）兩側安裝有縱向推進器（7）、橫向推進器（8），上部安裝有攝像頭（9）、豎直方向推進器（10）、系纜（11），前部安裝有門（3）、水下照明燈（12）、攝像機（13），下部安裝有保險桿（6）；門（3）內安裝有機械手平臺（4），機械手平臺（4）上安裝有縫補機械手（1）、夾子機械手（2）、清洗機械手（17），外殼（16）內部安裝有控制系統（14）、推桿電機（15）、推桿（5），推桿（5）一端連接推桿電機（15）另一端連接機械手平臺（4）。

2.根據權利要求1所述的一種新型多功能水下機器人，其特征是：所述豎直方向推進器（10）設有兩個。

3.根據權利要求1所述的一種新型多功能水下機器人，其特征是：所述系纜（11）與母船相連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種新型多功能水下機器人，其特征是：所述控制系統（14）通過導線與縫補機械手（1）、夾子機械手（2）、縱向推進器（7）、橫向推進器（8）、攝像頭（9）、豎直方向推進器（10）、水下照明燈（12）、攝像機（13）、推桿電機（15）、清洗機械手（17）相連接。