[實用新型]蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構

有效

• 申請號: 201320856906.4
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203654204U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 包賢強;冷護基;陳霞
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市力翔機械自動化科技有限公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型屬于特種機器人領域，更具體地說，是涉及一種機器人爬升夾緊用的蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構。

背景技術

斜拉橋作為現代橋梁的新形式，在世界范圍內得到了廣泛的應用。作為斜拉橋主要受力構件之一的纜索長期暴露在空氣中，經風吹雨淋日曬，纜索表面的聚乙烯護套將會產生不同程度的硬化和開裂現象，給護套內的鋼絲束帶來銹斑、斷絲等嚴重問題；同時由于隨機風振、雨振，使纜索內的鋼絲產生微摩擦，繼而引起嚴重的斷絲問題，給斜拉橋埋下嚴重的隱患。

近幾年來，由上海交通大學以及安徽工業大學研制的多款氣動、電動纜索機器人較以前有較大的改進，基本滿足對纜索維護的一般使用要求。但機器人在工作過程中，由于纜索以及機器人自身振動的影響，導致機器人的夾緊機構出現松動，輕則使機器人出現打滑，重則造成機器人沖纜事故的發生，因此對于纜索機器人夾緊機構的防松設計顯得至關重要。同時由于機器人在不同纜索上工作時，需要重新調試其夾緊的松弛，這樣會浪費大量時間，從而造成工作效率低下。

實用新型內容

針對現有纜索機器人夾緊機構容易松動、調試效率低下的問題，本實用新型提供一種蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構，包括上機架、上導向套、夾緊桿、下導向套、下機架，上機架上設有上導向套，下機架上設有下導向套，上導向套上設有螺紋，夾緊桿下端穿過下導向套，上端與上導向套的螺紋相嚙合，所述的夾緊桿上部設置有刻度，所述的夾緊桿上設有蝸桿防松裝置，所述的蝸桿防松裝置由蝸輪、蝸桿組成，所述的蝸輪通過鍵裝配于夾緊桿上，所述的蝸桿通過滾動軸承裝配在下機架上，并與蝸輪相嚙合。

所述的蝸桿的螺旋線升角小于其與蝸輪的嚙合面的當量摩擦角，所述的蝸桿為單頭蝸桿，其斷面齒廓為阿基米德螺旋線。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型利用蝸桿傳動的自鎖性來實現夾緊桿的防松，使得夾緊桿不會因為纜索以及機器人的振動的作用而出現松動，保證了機器人夾緊機構工作的可靠性，防松可靠且結構緊湊。

（2）本實用新型在夾緊桿上設置有刻度，使得在調試機器人的夾緊松弛時，保證夾緊機構對纜索的壓力在合適范圍內，從而完成機器人的快速調試；同時把對于機器人在不同材質和直徑的纜索上正常工作時的刻度做成統計表格，方便日后操作時作為比照，從而提高工作效率。

（3）本實用新型結構簡單，設計合理，易于制造。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1中沿A—A線的剖視圖。

圖中：1—上機架，2—上導向套，3—夾緊桿，4—下導向套，5—下機架，6—蝸桿防松裝置，7—蝸輪，8—蝸桿，9—刻度。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述。

如圖1、圖2所示，本實用新型的蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構包括上機架1、上導向套2、夾緊桿3、下導向套4、下機架5，上機架1上設有上導向套2，下機架5上設有下導向套4，上導向套2上設有螺紋，夾緊桿3下端穿過下導向套4，上端與上導向套2的螺紋相嚙合，所述的夾緊桿3上部設置有刻度9，下端設有蝸桿防松裝置6，所述的蝸桿防松裝置6由蝸輪7、蝸桿8組成，所述的蝸輪7通過鍵裝配于夾緊桿3上，所述的蝸桿8通過滾動軸承裝配在下機架5上，并與蝸輪7相嚙合。

所述的蝸桿8的螺旋線升角為11°，其與蝸輪7的嚙合面的當量摩擦角為14°，所述的蝸桿8為單頭蝸桿，其斷面齒廓為阿基米德螺旋線。