[實用新型]蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構

有效

• 申請號: 201320856906.4
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203654204U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 包賢強;冷護基;陳霞
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市力翔機械自動化科技有限公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構，包括上機架（1）、上導向套（2）、夾緊桿（3）、下導向套（4）、下機架（5），上機架（1）上設有上導向套（2），下機架（5）上設有下導向套（4），上導向套（2）上設有螺紋，夾緊桿（3）下端穿過下導向套（4），上端與上導向套（2）的螺紋相嚙合，其特征是，所述的夾緊桿（3）上部設置有刻度（9），下端設有蝸桿防松裝置（6），所述的蝸桿防松裝置（6）由蝸輪（7）、蝸桿（8）組成，所述的蝸輪（7）通過鍵裝配于夾緊桿（3）上，所述的蝸桿（8）通過滾動軸承裝配在下機架（5）上，并與蝸輪（7）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構，其特征是，所述的蝸桿（8）的螺旋線升角小于其與蝸輪（7）的嚙合面的當量摩擦角。

3.根據權利要求2所述的蝸桿防松式纜索機器人快速夾緊機構，其特征是，所述的蝸桿（8）為單頭蝸桿，其斷面齒廓為阿基米德螺旋線。