[實用新型]彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構

有效

• 申請號: 201320856709.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203696417U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及彈簧式微動開關自動組裝機技術領域，更具體地說，是涉及一種彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構。

背景技術

如圖1所示，彈簧式微動開關可以由底座1、公共端子2、彈片3、彈簧4、常開端子5和常閉端子6構成，傳統的組裝彈簧式微動開關是采用人工或多臺設備分別將彈簧式微動開關的各部件組裝在一起，而其中用于彈簧送料組裝的設備存在自動化程度和組裝效率低、性能不穩定、且產品合格率低等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種自動化程度和組裝效率高、性能穩定、可提高產品合格率的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：一種彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構，包括彈簧送料裝置，彈簧送料裝置由振動盤、與振動盤的出料口相連接的送料軌道和裝設于送料軌道下方的直線送料器構成，送料軌道的出料口設有感應器，還包括可插置于送料軌道的出料口用于阻擋彈簧通過的彈簧阻擋裝置，將從送料軌道出來的處于豎直狀態的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開口方向朝下的彈簧放平裝置，用于夾取彈簧放平裝置上的彈簧并將該彈簧組裝到彈簧式微動開關的公共端子安裝孔及彈片安裝孔的彈簧裝拉裝置，彈簧阻擋裝置位于送料軌道的一側，彈簧放平裝置和彈簧裝拉裝置分別裝設于送料軌道的出料口。

進一步而言，所述彈簧阻擋裝置包括第一支座，裝設于第一支座的第一驅動氣缸和可插置于送料軌道的出料口的彈簧擋塊，第一驅動氣缸與彈簧擋塊傳動連接。

進一步而言，所述彈簧放平裝置包括固定座，第一滑動組件，通過第一滑動組件與固定座滑動連接的第一活動板，裝設于固定座的第二驅動氣缸，裝設于第一活動板的第二支座，一端與第二支座安裝連接的第三驅動氣缸，與第三驅動氣缸的另一端安裝連接的擺動桿，裝設于第一活動板的轉軸支座，裝設于轉軸支座的轉軸，第一機械手，第二驅動氣缸與第一活動板傳動連接，轉軸的兩端分別與擺動桿和第一機械手連接，第三驅動氣缸通過擺動桿和轉軸驅動第一機械手轉動。

進一步而言，所述彈簧裝拉裝置包括第三支座，第二滑動組件，通過第二滑動組件與第三支座滑動連接的第二活動板，裝設于第三支座并與第二活動板傳動連接的第四驅動氣缸，第三滑動組件，通過第三滑動組件與第二活動板滑動連接的活動座，裝設于第二活動板并與活動座傳動連接的第五驅動氣缸，第四滑動組件，通過第四滑動組件與活動座滑動連接的第三活動板，裝設于活動座并與第三活動板傳動連接的第六驅動氣缸，第五滑動組件，通過第五滑動組件與第三活動板滑動連接的第三機械手安裝座，第三機械手，裝設于第三活動板并與第三機械手安裝座傳動連接的第七驅動氣缸，固定于第三活動板的第二機械手安裝座，第二機械手，第三機械手裝設于第三機械手安裝座，第二機械手裝設于第二機械手安裝座，第三機械手位于第二機械手的一側。

進一步而言，所述第一滑動組件、第二滑動組件、第三滑動組件第四滑動組件和第五滑動組件各包括滑軌和與滑軌滑動連接的滑塊。

進一步而言，彈簧送料組裝機構還包括用于安裝彈簧送料裝置、彈簧阻擋裝置、彈簧放平裝置和彈簧裝拉裝置的機架組件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型設有由振動盤、送料軌道和直線送料器構成的彈簧送料裝置、彈簧阻擋裝置、彈簧放平裝置和彈簧裝拉裝置，送料軌道的出料口設有感應器，工作時，彈簧阻擋裝置可插置于送料軌道的出料口用于阻擋彈簧的通過，彈簧放平裝置將從送料軌道出來的處于豎直狀態的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開口方向朝下，彈簧裝拉裝置夾取彈簧放平裝置上的彈簧并將該彈簧組裝到彈簧式微動開關的公共端子安裝孔及彈片安裝孔，本實用新型的自動化程度和組裝效率高，性能穩定，能夠有效提高產品合格率。

附圖說明

圖1是彈簧式微動開關的結構示意圖；

圖2是彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構的結構示意圖；

圖3是彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構另一視角的結構示意圖；

圖4是彈簧送料裝置和彈簧阻擋裝置的分解圖；

圖5是彈簧放平裝置的分解圖；

圖6是彈簧裝拉裝置的分解圖。

下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構作進一步說明。

具體實施方式

以下是本實用新型所述的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。