[實用新型]彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構

有效

• 申請號: 201320856709.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203696417U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構，包括彈簧送料裝置（10），彈簧送料裝置（10）由振動盤（101）、與振動盤（101）的出料口相連接的送料軌道（102）和裝設于送料軌道（102）下方的直線送料器（103）構成，送料軌道（102）的出料口設有感應器（20），其特征在于：還包括可插置于送料軌道（102）的出料口用于阻擋彈簧通過的彈簧阻擋裝置（30），將從送料軌道（102）出來的處于豎直狀態的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開口方向朝下的彈簧放平裝置（40），用于夾取彈簧放平裝置（40）上的彈簧并將該彈簧組裝到彈簧式微動開關的公共端子安裝孔及彈片安裝孔的彈簧裝拉裝置（50），彈簧阻擋裝置（30）位于送料軌道（102）的一側，彈簧放平裝置（40）和彈簧裝拉裝置（50）分別裝設于送料軌道（102）的出料口。?

2.根據權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述彈簧阻擋裝置（30）包括第一支座（301），裝設于第一支座（301）的第一驅動氣缸（302）和可插置于送料軌道（102）的出料口的彈簧擋塊（303），第一驅動氣缸（302）與彈簧擋塊（303）傳動連接。?

3.根據權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述彈簧放平裝置（40）包括固定座（401），第一滑動組件（402），通過第一滑動組件（402）與固定座（401）滑動連接的第一活動板（403），裝設于固定座（401）的第二驅動氣缸（404），裝設于第一活動板（403）的第二支座（405），一端與第二支座（405）安裝連?接的第三驅動氣缸（406），與第三驅動氣缸（406）的另一端安裝連接的擺動桿（407），裝設于第一活動板（403）的轉軸支座（408），裝設于轉軸支座（408）的轉軸（409），第一機械手（410），第二驅動氣缸（404）與第一活動板（43）傳動連接，轉軸（409）的兩端分別與擺動桿（407）和第一機械手（410）連接，第三驅動氣缸（406）通過擺動桿（407）和轉軸（409）驅動第一機械手（410）轉動。?

4.根據權利要求3所述的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述彈簧裝拉裝置（50）包括第三支座（501），第二滑動組件（502），通過第二滑動組件（502）與第三支座（501）滑動連接的第二活動板（503），裝設于第三支座（501）并與第二活動板（503）傳動連接的第四驅動氣缸（504），第三滑動組件（505），通過第三滑動組件（505）與第二活動板（503）滑動連接的活動座（506），裝設于第二活動板（503）并與活動座（506）傳動連接的第五驅動氣缸（507），第四滑動組件（508），通過第四滑動組件（508）與活動座（506）滑動連接的第三活動板（509），裝設于活動座（506）并與第三活動板（509）傳動連接的第六驅動氣缸（510），第五滑動組件（511），通過第五滑動組件（511）與第三活動板（509）滑動連接的第三機械手安裝座（512），第三機械手（513），裝設于第三活動板（509）并與第三機械手安裝座（512）傳動連接的第七驅動氣缸（514），固定于第三活動板（509）的第二機械手安裝座（515），第二機械手（516），第三機械手（513）裝設于第三機械手安裝座（512），第二機械手（516）裝設于第二機械手安裝座（515），第三機械手（513）位于第二機械手（516）的一側。?

5.根據權利要求4所述的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組?裝機構，其特征在于：所述第一滑動組件（402）、第二滑動組件（502）、第三滑動組件（505）、第四滑動組件（508）和第五滑動組件（511）各包括滑軌（60）和與滑軌（60）滑動連接的滑塊（70）。?

6.根據權利要求1～5中任一項所述的彈簧式微動開關自動組裝機的彈簧送料組裝機構，其特征在于：還包括用于安裝彈簧送料裝置（10）、彈簧阻擋裝置（30）、彈簧放平裝置（40）和彈簧裝拉裝置（50）的機架組件（80）。?