[實用新型]蝸桿防松式纜索機(jī)器人防過載微調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320856668.7
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203654179U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫從眾;陳三杰;任漢鼎
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市力翔機(jī)械自動化科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種機(jī)器人爬升夾緊用的蝸桿防松式纜索機(jī)器人防過載微調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新形式，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。作為斜拉橋主要受力構(gòu)件之一的纜索長期暴露在空氣中，經(jīng)風(fēng)吹雨淋日曬，纜索表面的聚乙烯護(hù)套將會產(chǎn)生不同程度的硬化和開裂現(xiàn)象，給護(hù)套內(nèi)的鋼絲束帶來銹斑、斷絲等嚴(yán)重問題；同時由于隨機(jī)風(fēng)振、雨振，使纜索內(nèi)的鋼絲產(chǎn)生微摩擦，繼而引起嚴(yán)重的斷絲問題，給斜拉橋埋下嚴(yán)重的隱患。

近幾年來，由上海交通大學(xué)以及安徽工業(yè)大學(xué)研制的多款氣動、電動纜索機(jī)器人較以前有較大的改進(jìn)，基本滿足對纜索維護(hù)的一般使用要求。但在機(jī)器人工作過程中，對不同的纜索進(jìn)行維護(hù)，而其在不同的纜索上安裝后需要調(diào)試，尤其是其夾緊機(jī)構(gòu)的調(diào)試，由于夾緊機(jī)構(gòu)對于纜索的壓力不易控制，往往會造成夾緊過度，對纜索造成一定的損傷，并影響機(jī)器人的運行。同時機(jī)器人在工作過程中，由于纜索以及機(jī)器人自身振動的影響，導(dǎo)致機(jī)器人的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)松動，輕則使機(jī)器人出現(xiàn)打滑，重則造成機(jī)器人沖纜事故的發(fā)生，因此對于纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)的防松設(shè)計顯得至關(guān)重要。由于機(jī)器人在不同纜索上工作時，需要重新調(diào)試其夾緊的松弛，由于夾緊松弛不易控制，需要多次調(diào)試，浪費了大量時間，從而造成工作效率低下。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)造成的夾緊過度、易松動、夾緊松弛不易控制的問題，本實用新型提供一種蝸桿防松式纜索機(jī)器人防過載微調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種蝸桿防松式纜索機(jī)器人防過載微調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架、上導(dǎo)向套、夾緊桿、下導(dǎo)向套、下機(jī)架，上機(jī)架上設(shè)有上導(dǎo)向套，下機(jī)架上設(shè)有下導(dǎo)向套，上導(dǎo)向套上設(shè)有螺紋，夾緊桿下端穿過下導(dǎo)向套，上端與上導(dǎo)向套的螺紋相嚙合，所述的下導(dǎo)向套的壓緊面上設(shè)置有傳感器，所述的夾緊桿上設(shè)有保險離合機(jī)構(gòu)和蝸桿防松裝置，所述的保險離合機(jī)構(gòu)由外圈、螺釘、彈簧、鋼珠、方柄組成，所述的外圈與夾緊桿相連，所述的方柄與連接桿相連，所述的螺釘裝配于外圈的螺紋孔中，所述的鋼珠壓于方柄表面，所述的螺釘和鋼珠之間設(shè)有彈簧，所述的蝸桿防松裝置由蝸輪、蝸桿組成，所述的蝸輪通過鍵裝配于連接桿上，所述的蝸桿通過滾動軸承裝配在下機(jī)架上，并與蝸輪相嚙合。

所述的鋼珠為不銹鋼丸，所述的彈簧為壓縮彈簧，所述的蝸桿的螺旋線升角小于其與蝸輪的嚙合面的當(dāng)量摩擦角，所述的傳感器為壓力傳感器。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型利用保險離合機(jī)構(gòu)來防止機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)對于纜索的過度夾緊，根據(jù)不同的工作條件，設(shè)置不同剛度的彈簧，當(dāng)夾緊壓力過大時，方柄會在保險離合機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)打滑，既保證了夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊可靠，又防止了對于纜索的過度夾緊。

（2）本實用新型利用蝸桿傳動的自鎖性來實現(xiàn)夾緊桿的防松，使得夾緊桿不會因為纜索以及機(jī)器人的振動的作用而出現(xiàn)松動，保證了機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)工作的可靠性，防松可靠且結(jié)構(gòu)緊湊。

（3）本實用新型在下導(dǎo)向套的壓緊面上設(shè)置有壓力傳感器，在調(diào)試機(jī)器人夾緊松緊程度時，能隨時感知其夾緊壓力的變化，從而使得夾緊松弛容易控制，提高了工作效率；同時把對于機(jī)器人在不同材質(zhì)和直徑的纜索上正常工作時的壓力數(shù)值做成統(tǒng)計表格，方便日后操作時作為比照。

（4）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于制造。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1中沿A—A線的剖視圖；

圖3為圖1中沿B—B線的剖視圖。

圖中：1—上機(jī)架，2—上導(dǎo)向套，3—夾緊桿，4—下導(dǎo)向套，5—下機(jī)架，6—保險離合機(jī)構(gòu)，7—外圈，8—螺釘，9—彈簧，10—鋼珠，11—方柄，12—連接桿，13—蝸桿防松裝置，14—蝸輪，15—蝸桿，16—傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。