[實用新型]蝸桿防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構

有效

• 申請號: 201320856668.7
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203654179U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 溫從眾;陳三杰;任漢鼎
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市力翔機械自動化科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種蝸桿防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，包括上機架（1）、上導向套（2）、夾緊桿（3）、下導向套（4）、下機架（5），上機架（1）上設有上導向套（2），下機架（5）上設有下導向套（4），上導向套（2）上設有螺紋，夾緊桿（3）下端穿過下導向套（4），上端與上導向套（2）的螺紋相嚙合，其特征是，所述的下導向套（4）的壓緊面上設置有傳感器（16），所述的夾緊桿（3）上設有保險離合機構（6）和蝸桿防松裝置（13），所述的保險離合機構（6）由外圈（7）、螺釘（8）、彈簧（9）、鋼珠（10）、方柄（11）組成，所述的外圈（7）與夾緊桿（3）相連，所述的方柄（11）與連接桿（12）相連，所述的螺釘（8）裝配于外圈（7）的螺紋孔中，所述的鋼珠（10）壓于方柄（11）表面，所述的螺釘（8）和鋼珠（10）之間設有彈簧（9），所述的蝸桿防松裝置（13）由蝸輪（14）、蝸桿（15）組成，所述的蝸輪（14）通過鍵裝配于連接桿（12）上，所述的蝸桿（15）通過滾動軸承裝配在下機架（5）上，并與蝸輪（14）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的蝸桿防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，其特征是，所述的鋼珠（10）為不銹鋼丸。

3.根據權利要求1所述的蝸桿防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，其特征是，所述的彈簧（9）為壓縮彈簧。

4.根據權利要求1所述的蝸桿防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，其特征是，所述的傳感器（16）為壓力傳感器。