[實用新型]一種物件抓取裝置有效
| 申請號： | 201320855780.9 | 申請日： | 2013-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN203665540U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 鐘相強;謝鵬;張偉波;陳中;李鳳男;許威;李坤鵬;宮小飛 | 申請（專利權）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 物件 抓取 裝置 | ||
1.一種物件抓取裝置，包括裝置本體（1），其特征在于：所述的裝置本體（1）上活動安裝轉盤（2），長連桿（3）一端與轉盤（2）邊沿部活動連接，長連桿（3）另一端分別與兩個夾緊桿（4）活動連接，兩個夾緊桿（4）分別活動安裝在裝置本體（1）上，轉盤（2）與能夠帶動轉盤（2）轉動的驅動部件（5）連接，驅動部件（5）與能夠控制驅動部件（5）啟停的控制部件（6）連接。
2.根據權利要求1所述的物件抓取裝置，其特征在于：所述的長連桿（3）與兩個夾緊桿（4）之間設置兩個短連桿（7），兩個短連桿（7）一端分別與長連桿（3）活動連接，兩個短連桿（7）另一端分別與兩個夾緊桿（4）活動連接。
3.根據權利要求1或2所述的物件抓取裝置，其特征在于：所述的兩個夾緊桿（4）的夾緊桿前端部內表面（8）上各設置一個夾緊塊（9），兩個夾緊塊（9）上各設置一個凹槽（10），兩個夾緊塊（9）之間通過螺旋彈簧（11）連接。
4.根據權利要求3所述的物件抓取裝置，其特征在于：所述的轉盤（2）通過連接銷Ⅰ（12）活動安裝在裝置本體正表面（13）上，驅動部件（5）設置在裝置本體后表面（14）上，連接銷Ⅰ（12）一端與轉盤（2）固定連接，所述的連接銷Ⅰ（12）另一端與驅動部件（5）連接，驅動部件（5）為驅動電機。
5.根據權利要求4所述的物件抓取裝置，其特征在于：所述的長連桿（3）通過連接銷Ⅱ（15）與轉盤（2）邊沿部活動連接，兩個夾緊桿（4）分別通過一個連接銷Ⅲ（16）與裝置本體正表面（13）活動連接。
6.根據權利要求5所述的物件抓取裝置，其特征在于：所述的兩個短連桿（7）一端通過連接銷Ⅳ（17）與長連桿（3）活動連接，兩個短連桿（7）另一端分別通過一個連接銷Ⅴ（18）與兩個夾緊桿（4）活動連接。
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