[實用新型]一種物件抓取裝置

有效

• 申請號: 201320855780.9
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203665540U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 鐘相強;謝鵬;張偉波;陳中;李鳳男;許威;李坤鵬;宮小飛
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型屬于用于物品抓取的物件抓取裝置。

背景技術

物件抓取裝置（手抓，下同）是一種輔助工具。傳統的物件抓取裝置（手抓）是用兩個木質或塑料棒的一端用鋼絲扎上一圈布條，這種手抓雖能夠抓取物品，但因其沒有抓手和足夠的摩擦，在抓取物品時會耗費大量的人力，并且不易夾緊和提取物品，從而在抓取物品的時候造成取物打滑，既不安全，也不實用，從而給人們的生活帶來諸多不便。因此，有必要設計一種新型手爪，減輕諸多不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，能夠方便快捷地完成物品抓取的物件抓取裝置。

要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型為一種物件抓取裝置，包括裝置本體，所述的裝置本體上活動安裝轉盤，長連桿一端與轉盤邊沿部活動連接，長連桿另一端分別與兩個夾緊桿活動連接，兩個夾緊桿分別活動安裝在裝置本體上，轉盤與能夠帶動轉盤轉動的驅動部件連接，驅動部件與能夠控制驅動部件啟停的控制部件連接。

優選地，所述的長連桿與兩個夾緊桿之間設置兩個短連桿，兩個短連桿一端分別與長連桿活動連接，兩個短連桿另一端分別與兩個夾緊桿活動連接。

優選地，所述的兩個夾緊桿的夾緊桿前端部內表面上各設置一個夾緊塊，兩個夾緊塊上各設置一個凹槽，兩個夾緊塊之間通過螺旋彈簧連接。

優選地，所述的轉盤通過連接銷Ⅰ活動安裝在裝置本體正表面上，驅動部件設置在裝置本體后表面上，連接銷Ⅰ一端與轉盤固定連接，所述的連接銷Ⅰ另一端與驅動部件連接，驅動部件為驅動電機。

優選地，所述的長連桿通過連接銷Ⅱ與轉盤邊沿部活動連接，兩個夾緊桿（4）分別通過一個連接銷Ⅲ與裝置本體正表面活動連接。

優選地，所述的兩個短連桿一端通過連接銷Ⅳ與長連桿活動連接，兩個短連桿另一端分別通過一個連接銷Ⅴ與兩個夾緊桿活動連接。

采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型的物件抓取裝置，結構簡單，通過各部件的配合，能夠方便快捷地完成物件的夾緊與取物，使用本實用新型的裝置，取物簡單，無危險，在抓取物件的過程中比一般的抓手效率高，從而解決了人們生活中抓取物件是的不便。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的物件抓取裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的物件抓取裝置的側視結構示意圖；

附圖中標記分別為：1、裝置本體；2、轉盤；3、長連桿；4、夾緊桿；5、驅動部件；6、控制部件；7、短連桿；8、夾緊桿前端部內表面；9、夾緊塊；10、凹槽；11、螺旋彈簧；12、連接銷Ⅰ；13、裝置本體正表面；14、裝置本體后表面；15、連接銷Ⅱ；16、連接銷Ⅲ；17、連接銷Ⅳ；18、連接銷Ⅴ。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1，附圖2所示，本實用新型為一種物件抓取裝置，包括裝置本體1，所述的裝置本體1上活動安裝轉盤2，長連桿3一端與轉盤2邊沿部活動連接，長連桿3另一端分別與兩個夾緊桿4活動連接，兩個夾緊桿4分別活動安裝在裝置本體1上，轉盤2與能夠帶動轉盤2轉動的驅動部件5連接，驅動部件5與能夠控制驅動部件5啟停的控制部件6連接。

優選地，所述的長連桿3與兩個夾緊桿4之間設置兩個短連桿7，兩個短連桿7一端分別與長連桿3活動連接，兩個短連桿7另一端分別與兩個夾緊桿4活動連接。

優選地，所述的兩個夾緊桿4的夾緊桿前端部內表面8上各設置一個夾緊塊9，兩個夾緊塊9上各設置一個凹槽10，兩個夾緊塊9之間通過螺旋彈簧11連接。為便于手指的順利合攏，所以在兩個夾緊塊9之間設置一個螺旋彈簧11，這樣還可以提供適當的夾緊力。

優選地，所述的轉盤2通過連接銷Ⅰ12活動安裝在裝置本體正表面13上，驅動部件5設置在裝置本體后表面14上，連接銷Ⅰ12一端與轉盤2固定連接，所述的連接銷Ⅰ12另一端與驅動部件5連接，驅動部件5為驅動電機。

優選地，所述的長連桿3通過連接銷Ⅱ15與轉盤2邊沿部活動連接，兩個夾緊桿4分別通過一個連接銷Ⅲ16與裝置本體正表面13活動連接。