[實用新型]充電室自動門控制系統

有效

• 申請號: 201320853949.7
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203626496U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 肖永立;古世東;王豪強;石靜;劉四春;徐甘雨;張濤;孫軍;張偉程
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網北京市電力公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，具體而言，涉及一種充電室自動門控制系統。

背景技術

在機器人自動門控制系統中，由于機器人每一天都會定時進出充電室，所以機器人需要能夠對自動門進行控制，現有技術中機器人與自動門通過有線通信方式進行通訊，由于機器人的移動性，機器人通過有線通信方式對自動門的控制并不準確（如自動門不會在機器人的控制下打開、關閉，或打開關閉的角度不對），常常會出現延時，并且經常出現無法控制自動門的情況，并且有線通訊在機器人和自動門的控制器之間還連接有信號線，這樣不僅對機器人控制自動門和進出充電室不方便、麻煩，而且信號線容易出故障，影響對自動門的控制并且維修成本很高。

針對現有技術中機器人進出充電室控制自動門不方便的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中機器人進出充電室控制自動門不方便的問題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本實用新型的主要目的在于提供一種充電室自動門控制系統，以解決上述問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種充電室自動門控制系統，該系統包括：機器人控制裝置，用于發出門控制信號；無線通訊裝置，與機器人控制裝置連接，用于傳輸門控制信號；門控制裝置，分別與無線通訊裝置和自動門連接，用于使用接收到的門控制信號控制自動門的開閉。

進一步地，門控制裝置包括：門狀態檢測裝置，分別與無線通訊裝置和自動門連接，用于將檢測到的自動門的狀態數據通過無線通訊裝置反饋給機器人控制裝置。

進一步地，無線通訊裝置包括：第一通訊裝置，與機器人控制裝置連接，用于發送門控制信號和接收自動門的狀態數據；無線通訊鏈路，與第一通訊裝置連接，用于傳輸門控制信號和自動門的狀態數據；第二通訊裝置，分別與無線通訊鏈路和門狀態檢測裝置連接，用于接收門控制信號和發送自動門的狀態數據。

進一步地，機器人控制裝置包括：信號生成器，與第一通訊裝置連接，用于生成門控制信號。

進一步地，第一通訊裝置包括：第一Zigbee控制器，與信號生成器連接；第一天線，與第一Zigbee控制器連接，第一Zigbee控制器通過第一天線發送門控制信號和接收自動門的狀態數據。

進一步地，第一通訊裝置還包括：RS485通訊單元，連接于第一Zigbee控制器與信號生成器之間，用于建立第一Zigbee控制器與信號生成器的通訊。

進一步地，機器人控制裝置包括：狀態存儲器，與第一通訊裝置連接，用于存儲自動門的狀態數據。

進一步地，門控制裝置包括：門控制器，與第二通訊裝置連接，用于生成門控制信號。

進一步地，第二通訊裝置包括：第二Zigbee控制器，分別與門控制器和門狀態檢測裝置連接；第二天線，與第二Zigbee控制器連接，第二Zigbee控制器通過第二天線接收門控制信號和發送自動門的狀態數據。

采用本實用新型，通過無線通訊裝置傳輸門控制信號，以實現信號的傳輸，采用無線的方式不需要信號線就可以實現信號的傳輸，而且無線通訊的方式更加穩定且傳輸信號更加及時，通過無線通訊裝置可以方便、快捷地實現機器人對充電室自動門的控制，從而解決了現有技術中機器人進出充電室控制自動門不方便的問題，實現了方便快捷地控制自動門的開閉。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的充電室自動門控制系統的結構示意圖；以及

圖2是根據本實用新型實施例的一種可選的充電室自動門控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

圖1是根據本實用新型實施例的充電室自動門控制系統的結構示意圖。如圖1所示，該系統可以包括：機器人控制裝置10，用于發出門控制信號；無線通訊裝置30，與機器人控制裝置10連接，用于傳輸門控制信號；門控制裝置50，分別與無線通訊裝置30和自動門70連接，用于使用接收到的門控制信號控制自動門的開閉。