[實用新型]充電室自動門控制系統

有效

• 申請號: 201320853949.7
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203626496U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 肖永立;古世東;王豪強;石靜;劉四春;徐甘雨;張濤;孫軍;張偉程
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網北京市電力公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種充電室自動門控制系統，其特征在于，包括：

機器人控制裝置，用于發出門控制信號；

無線通訊裝置，與機器人控制裝置連接，用于傳輸所述門控制信號；

門控制裝置，分別與所述無線通訊裝置和自動門連接，用于使用接收到的所述門控制信號控制所述自動門的開閉。

2.根據權利要求1所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述門控制裝置包括：

門狀態檢測裝置，分別與所述無線通訊裝置和所述自動門連接，用于將檢測到的所述自動門的狀態數據通過所述無線通訊裝置反饋給所述機器人控制裝置。

3.根據權利要求2所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述無線通訊裝置包括：

第一通訊裝置，與所述機器人控制裝置連接，用于發送所述門控制信號和接收所述自動門的狀態數據；

無線通訊鏈路，與所述第一通訊裝置連接，用于傳輸所述門控制信號和所述自動門的狀態數據；

第二通訊裝置，分別與所述無線通訊鏈路和所述門狀態檢測裝置連接，用于接收所述門控制信號和發送所述自動門的狀態數據。

4.根據權利要求3所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述機器人控制裝置包括：

信號生成器，與所述第一通訊裝置連接，用于生成所述門控制信號。

5.根據權利要求4所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述第一通訊裝置包括：

第一Zigbee控制器，與所述信號生成器連接；

第一天線，與所述第一Zigbee控制器連接，所述第一Zigbee控制器通過所述第一天線發送所述門控制信號和接收所述自動門的狀態數據。

6.根據權利要求5所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述第一通訊裝置還包括：

RS485通訊單元，連接于所述第一Zigbee控制器與所述信號生成器之間，用于建立所述第一Zigbee控制器與所述信號生成器的通訊。

7.根據權利要求3所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述機器人控制裝置包括：

狀態存儲器，與所述第一通訊裝置連接，用于存儲所述自動門的狀態數據。

8.根據權利要求3所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述門控制裝置包括：

門控制器，與所述第二通訊裝置連接，用于生成所述門控制信號。

9.根據權利要求8所述的充電室自動門控制系統，其特征在于，所述第二通訊裝置包括：

第二Zigbee控制器，分別與所述門控制器和所述門狀態檢測裝置連接；

第二天線，與所述第二Zigbee控制器連接，所述第二Zigbee控制器通過所述第二天線接收所述門控制信號和發送所述自動門的狀態數據。