[實用新型]一種安裝在外圓磨床的橫梁機械手

有效

• 申請號: 201320848892.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203665239U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 江啟帆
• 申請（專利權）人: 東莞市德威精密機械有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

技術領域

本實用新型涉及一種安裝在外圓磨床的自動裝卸工件的循環運動機構，具體地說，涉及一種安裝在外圓磨床的機械手。

背景技術

目前應用在外圓磨床的上下料機構主要是用橫臂式機械手，其安裝方式為一個固定位置，其安裝位置需要有較大的空間和支撐力，另外，現有技術中使用的橫臂式機械手夾緊工件的作用力位置與固定安裝的作用點位置距離較遠，在工作運行中的振動比較大，直接影響磨床在磨削過程中的加工精度，因此，不適宜運送重量較大的工件和快速運行。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種在外圓磨床中的機械手安裝固定方式為兩點固定的橫梁式結構，以克服現有技術中的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種橫梁機械手，所述橫梁機械手包括龍門架和手臂組。其中，所述龍門架包括橫梁、左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱分別連接于所述橫梁的左右兩側，所述橫梁上設置有兩條相互平行的線性導軌和由伺服電機驅動的同步裝置，所述同步裝置包括兩個同步輪和同步帶，所述同步帶繞設于所述同步輪。所述手臂組包括兩個活動手臂，所述活動手臂安裝于所述線性導軌上并能夠沿著線性導軌左右移動，所述活動手臂的一側設置有氣缸，所述氣缸中的活塞桿與所述活動手臂相連接以調節活動手臂做上下運動，所述活動手臂的底部設置有機械夾以抓放工件。

優選地，所述兩條線性導軌均位于所述橫梁的一垂直面上，所述同步輪和所述同步帶均位于所述橫梁的一水平面上。

優選地，所述橫梁機械手設置有可調式連接塊以將所述活動手臂安裝于所述線性導軌上。

更優選地，所述可調式連接塊為L型，其長端卡設在所述兩條線性導軌之間，其短端夾設在所述同步帶上。

優選地，所述可調式連接塊的短端向上延伸有一J型的拖鏈，所述活動手臂與所述拖鏈的鉤部相連接。

優選地，所述左支柱和所述右支柱均通過螺絲連接于所述橫梁的左右兩側。

優選地，所述左支柱和所述右支柱的底部分別設置有左安裝配合面和右安裝配合面，以使所述龍門架固定在外圓磨床的兩端。

優選地，所述橫梁機械手還設置有兩個緩沖器，所述兩個緩沖器分別位于所述兩條線性導軌的左右兩側，并介于所述兩條線性導軌之間。

因此，本實用新型提供的橫梁式機械手，避免了現有技術中機械手運動時對外圓磨床產生的振動而影響加工精度和提高機械手的運行速度的缺陷，有效地提高了重復精度，并且振動較輕，適合運送重量較大的工件，從而顯著提高了生產效率和質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的機械夾的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型的活動手臂的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型的使用狀態的一方向示意圖；

圖5為本實用新型的使用狀態的另一方向示意圖；

圖6為圖5中的活動手臂的局部放大示意圖。

附圖標記說明如下：

橫梁10、線性導軌11、線性導軌11’、伺服電機12、同步輪13、同步帶14、左支柱20、左安裝配合面21、右支柱30、右安裝配合面31、活動手臂40、氣缸41、機械夾42、可調式連接塊50、拖鏈60、緩沖器70、緩沖器70’、工件80、外圓磨床90、工件輸送帶100、橫梁機械手H、緩沖器110、線性導軌120。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結構、特征及其他目的，現結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。