[實用新型]一種安裝在外圓磨床的橫梁機械手

有效

• 申請號: 201320848892.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203665239U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 江啟帆
• 申請（專利權）人: 東莞市德威精密機械有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種安裝在外圓磨床的橫梁機械手，其特征在于，所述橫梁機械手包括龍門架和手臂組，其中：

所述龍門架包括橫梁（10）、左支柱（20）和右支柱（30），左支柱（20）和右支柱（30）分別連接于橫梁（10）的左右兩側，橫梁（10）上設置有兩條相互平行的線性導軌（11、11’）和由伺服電機（12）驅動的同步裝置，所述同步裝置包括兩個同步輪（13）和同步帶（14），同步帶（14）繞設于同步輪（13）；

所述手臂組包括兩個活動手臂（40），活動手臂（40）安裝于線性導軌（11、11’）上并能夠沿著線性導軌（11、11’）左右移動，活動手臂（40）的一側設置有氣缸（41），氣缸（41）中的活塞桿與活動手臂（40）相連接以調節活動手臂（40）做上下運動，活動手臂（40）的底部設置有機械夾（42）以抓放工件。

2.如權利要求1所述的橫梁機械手，其特征在于，兩條線性導軌（11、11’）均位于橫梁（10）的一垂直面上，同步輪（13）和同步帶（14）均位于橫梁（10）的一水平面上。

3.如權利要求2所述的橫梁機械手，其特征在于，所述橫梁機械手設置有可調式連接塊（50），以將活動手臂（40）安裝于線性導軌（11、11’）上。

4.如權利要求3所述的橫梁機械手，其特征在于，可調式連接塊（50）為L型，其長端卡設在兩條線性導軌（11、11’）之間，其短端夾設在同步帶（14）上。

5.如權利要求4所述的橫梁機械手，其特征在于，可調式連接塊（50）的短端向上延伸有一J型的拖鏈（60），活動手臂（40）與拖鏈（60）的鉤部相連接。

6.如權利要求1所述的橫梁機械手，其特征在于，左支柱（20）和右支柱（30）分別通過螺絲連接于橫梁（10）的左右兩側。

7.如權利要求1所述的橫梁機械手，其特征在于，左支柱（20）和右支柱（30）的底部分別設置有左安裝配合面（21）和右安裝配合面（31），以使所述龍門架固定在外圓磨床的兩端。

8.如權利要求1～7任一所述的橫梁機械手，其特征在于，所述橫梁機械手還設置有兩個緩沖器（70），所述兩個緩沖器（70）分別位于兩條線性導軌（11、11’）的左右兩側，并介于兩條線性導軌（11、11’）之間。