[實用新型]一種立體車庫的平層定位機構

有效

• 申請號: 201320848711.5
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203684760U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 傅玉平;褚志斌;蔣文斌
• 申請（專利權）人: 杭州西子石川島停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 解明鎧

技術領域

本實用新型涉及立體車庫領域，具體涉及一種立體車庫的平層定位機構。

背景技術

隨著城市中機動車保有量的持續增加，停車難問題日益突顯，藉此出現的立體車庫受到越來越廣泛的關注。

現有技術中，立體車庫中一般通過固定在地面上的車庫支撐梁構成整體的車庫框架，車庫框架中設置多個駐車位，通過搬運器將汽車運送至不同的駐車位，搬運器上鋪設載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫中的升降以及平移裝置實現載車板的搬運。

立體車庫使用過程中，搬運器將載車板轉移至不同高度的駐車位時，需要通過平層定位機構保證載車板與駐車位的高度相適應，使得載車板能夠順利進入相應的駐車位。

隨著立體車庫的不斷發展，平層定位的要求也在逐步提高。較早用到的是光電定位，盡管速度較快，但存在精度不高、安裝調試周期較長、無防墜落功能等不足，后來發展到軟著陸的定位方式，由于定位花費時間長，存在停車效率低的缺點，故其應用也同樣受到局限。

授權公告號為CN?2611498?U的實用新型公開了一種垂直升降式停車設備的平層裝置，包括轎廂、車庫移動導軌，在分別位于轎廂兩側的車庫移動導軌的內側固定安裝有橫梁，橫梁上設置有定位座，轎廂的下面與定位座對應的位置設置有可以伸縮的定位銷。

在該實用新型中，定位銷和定位座相互插接后，可以實現搬運器的平層定位，定位銷在運行過程中具有兩個極限位置，若定位銷在運行過程中，偏離兩個極限位置，則容易發生故障。

實用新型內容

本實用新型提供了一種立體車庫的平層定位機構，利用電動推桿驅動插銷與定位支座相配合，時間短精度高，同時，通過改變限位開關觸發板的結構，提高平層定位機構的運行安全性。

一種立體車庫的平層定位機構，包括：

若干定位支座，對應地固定在井道中的每層車位處；

電動推桿，安裝在用于提升車輛的搬運器上；

插銷，固定在所述電動推桿的推桿頭部，用于與各定位支座插接定位；

兩個限位開關，設置在所述搬運器上，且分別與插銷的兩個極限位置相對應，用于向所述電動推桿的電機發送停機信號；

所述插銷上固定有倒梯形的觸發板，倒梯形的兩腰為斜邊，每條斜邊分別與一個限位開關相配合。

搬運器運行到目的層車位后，電動推桿推動插銷伸入相應的定位支座中，實現平層定位。

兩個限位開關分別對應插銷的兩個極限位置，兩個極限位置分別為插銷收回的極限位置以及插銷伸出與定位支座相插接的極限位置，插銷上的觸發板觸發任意一個限位開關后，電動推桿即停止動作。

現有技術中通常利用限位桿觸發限位開關，若限位桿的移動位置超越了正常的行程范圍，則難以再次回復到正常的行程范圍之內，若設置倒梯形的觸發板，即使觸發板的行程略微越過限位開關，仍然能夠通過倒梯形的斜面導向至正常的行程范圍之內。優選地，所述倒梯形的兩腰與倒梯形的頂邊的夾角為30～60度。

所述搬運器的四個側面分別裝有一組所述的平層定位機構，用于在四個方向上同時進行平層定位，提高平層定位的可靠性，可以利用程序控制四個平層定位裝置同時或單獨動作。

作為優選，所述定位支座上帶有用于承接插銷的定位孔，所述定位孔為擴口狀。擴口狀的定位孔便于插銷的伸入。

所述插銷與定位孔相配合的一端為圓錐形。圓錐形與擴口狀的定位孔插接配合，能夠保證定位精度。

作為優選，所述搬運器上固定有導向套，所述插銷滑動穿設在該導向套內。

導向套對于插銷的運動起到導向作用，防止插銷偏移正常的運動路徑，同時也能對插銷起到一定的支撐作用。

作為優選，所述兩個限位開關為具有常開觸點和常閉觸點的雙擲開關，每個限位開關的常開觸點均連接有所述停機信號的發送電路。

限位開關被觸發后，常開觸點閉合，停機信號的發送電路導通，電動推桿的電機停止動作。

兩個限位開關中至少有一個被觸發，電動推桿的電機方能停止工作，從一個限位開關運行至另一個限位開關的時間間隔是確定的，若觸發板脫離一個限位開關后，經過一定時間還沒有觸發另外一個限位開關，則電動推桿可能出現故障，為了對這種故障進行預警，優選地，還設有延時報警電路，所述兩個限位開關的常閉觸點串接于延時報警電路。

所述延時報警電路包括延時繼電器和蜂鳴器，所述兩個限位開關的常閉觸點串接于延時繼電器的控制回路，所述蜂鳴器連接在延時繼電器的常開觸點。