[實用新型]調節(jié)器全自動組裝及檢測線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320847481.0
• 申請日: 2013-12-21
• 公開（公告）號: CN203817747U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

本實用新型涉及機械組裝及檢測設備領域，具體地講，涉及一種調節(jié)器全自動組裝及檢測線。

背景技術

調節(jié)器，是將生產過程參數(shù)的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據一定的調節(jié)規(guī)律產生輸出信號推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預定規(guī)律變化的控制器，其應用比較廣泛。目前，對調節(jié)器進行組裝普遍采用的是人工作業(yè)方式，導致組裝效率低、次品多，而且大量浪費勞動力資源，藉此，很有必要提供一種自動化的調節(jié)器全自動組裝及檢測設備，以達到調節(jié)器組裝效率高、次品少的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中人工組裝調節(jié)器導致效率低、次品多之不足而提供的一種調節(jié)器全自動組裝及檢測線。

????本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是：包括

?直線式回流運轉工作臺，所述直線式回流運轉工作臺上相對設置有順向傳送帶及逆向傳送帶，其中，所述順向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第一治具；所述逆向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第二治具；

?位于所述順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈上料裝置、出氣橡膠模上料裝置、波形墊圈上料裝置、大O型圈上料裝置、自動點油機構、第一鐵芯組件上料裝置、電磁線圈組件上料機械手及第二鐵芯組件上料裝置，其中，

?所述襯圈上料裝置包括第一振動盤、設置于第一振動盤的第一直線送料器及第一機械手，以使所述第一機械手將來自于第一直線送料器的襯圈提供給裝載有中殼體組件的第一治具，并將襯圈裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述出氣橡膠模上料裝置包括第二振動盤、設置于第二振動盤的第二直線送料器及第二機械手，以使所述第二機械手將來自于第二直線送料器的出氣橡膠模提供給所述中殼體組件，并將出氣橡膠模裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述波形墊圈上料裝置包括第三振動盤、設置于第三振動盤的第三直線送料器及第三機械手，以使所述第三機械手將來自于第三直線送料器的波形墊圈提供給所述中殼體組件，并將波形墊圈裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述大O型圈上料裝置包括第四振動盤、設置于第四振動盤的第四直線送料器及第四機械手，以使所述第四機械手將來自于第四直線送料器的大O型圈提供給所述中殼體組件，并將大O型圈裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述自動點油機構用以對所述中殼體組件的鐵芯孔內表面涂一層7608潤滑脂；

?所述第一鐵芯組件上料裝置包括第一鐵芯組件送料機構、第一吸塑盤及第五機械手，以使所述第五機械手將來自于第一鐵芯組件送料機構的第一鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第一鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置；

所述電磁線圈組件上料機械手用以向所述中殼體組件提供電磁線圈組件，并將電磁線圈組件裝配置至中殼體組件的對應位置；

?所述第二鐵芯組件上料裝置包括第二鐵芯組件送料機構、第二吸塑盤及第六機械手，以使所述第六機械手將來自于第二鐵芯組件送料機構的第二鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第二鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置；

?及位于所述逆向傳送帶外側且沿逆向傳送帶傳動方向依次設置的鎖第一螺釘裝置、鎖第二螺釘裝置、激光打碼裝置、自動貼標機及成品輸出裝置，其中，

?所述鎖第一螺釘裝置包括第一螺釘推送機構及第一鎖螺釘機構，以使所述第一螺釘推送機構將所述第二治具中已裝配有下殼體組件的調節(jié)器半成品及第二治具推送至第一鎖螺釘機構，由第一鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第一螺釘進行自動鎖緊后，第一螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上；

?所述鎖第二螺釘裝置包括第二螺釘推送機構及第二鎖螺釘機構，以使所述第二螺釘推送機構將所述第二治具中已鎖入第一螺釘?shù)恼{節(jié)器半成品及第二治具推送至第二鎖螺釘機構，由第二鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第二螺釘進行自動鎖緊，第二螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上；

?激光打碼裝置，用以對所述調節(jié)器的預定標牌打碼部位進行打碼；

?自動貼標機，用以在所述下殼體組件的貼標簽部位貼上標簽；

成品輸出裝置，包括輸出通道及第七機械手，所述第七機械手將所述第二治具中的組裝步驟進行完成的調節(jié)器成品放至輸出通道，由輸出通道將調節(jié)器成品輸出。

下面對以上技術方案作進一步闡述：