[實用新型]調節器全自動組裝及檢測線

有效

• 申請號: 201320847481.0
• 申請日: 2013-12-21
• 公開（公告）號: CN203817747U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種調節器全自動組裝及檢測線，其特征在于：包括

?直線式回流運轉工作臺，所述直線式回流運轉工作臺上相對設置有順向傳送帶及逆向傳送帶，其中，所述順向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第一治具；所述逆向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第二治具；

?位于所述順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈上料裝置、出氣橡膠模上料裝置、波形墊圈上料裝置、大O型圈上料裝置、自動點油機構、第一鐵芯組件上料裝置、電磁線圈組件上料機械手及第二鐵芯組件上料裝置，其中，

?所述襯圈上料裝置包括第一振動盤、設置于第一振動盤的第一直線送料器及第一機械手，以使所述第一機械手將來自于第一直線送料器的襯圈提供給裝載有中殼體組件的第一治具，并將襯圈裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述出氣橡膠模上料裝置包括第二振動盤、設置于第二振動盤的第二直線送料器及第二機械手，以使所述第二機械手將來自于第二直線送料器的出氣橡膠模提供給所述中殼體組件，并將出氣橡膠模裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述波形墊圈上料裝置包括第三振動盤、設置于第三振動盤的第三直線送料器及第三機械手，以使所述第三機械手將來自于第三直線送料器的波形墊圈提供給所述中殼體組件，并將波形墊圈裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述大O型圈上料裝置包括第四振動盤、設置于第四振動盤的第四直線送料器及第四機械手，以使所述第四機械手將來自于第四直線送料器的大O型圈提供給所述中殼體組件，并將大O型圈裝配至中殼體組件的對應位置；

?所述自動點油機構用以對所述中殼體組件的鐵芯孔內表面涂一層7608潤滑脂；

?所述第一鐵芯組件上料裝置包括第一鐵芯組件送料機構、第一吸塑盤及第五機械手，以使所述第五機械手將來自于第一鐵芯組件送料機構的第一鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第一鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置；

所述電磁線圈組件上料機械手用以向所述中殼體組件提供電磁線圈組件，并將電磁線圈組件裝配置至中殼體組件的對應位置；

?所述第二鐵芯組件上料裝置包括第二鐵芯組件送料機構、第二吸塑盤及第六機械手，以使所述第六機械手將來自于第二鐵芯組件送料機構的第二鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第二鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置；

?及位于所述逆向傳送帶外側且沿逆向傳送帶傳動方向依次設置的鎖第一螺釘裝置、鎖第二螺釘裝置、激光打碼裝置、自動貼標機及成品輸出裝置，其中，

?所述鎖第一螺釘裝置包括第一螺釘推送機構及第一鎖螺釘機構，以使所述第一螺釘推送機構將所述第二治具中已裝配有下殼體組件的調節器半成品及第二治具推送至第一鎖螺釘機構，由第一鎖螺釘機構將調節器半成品的第一螺釘進行自動鎖緊后，第一螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上；

?所述鎖第二螺釘裝置包括第二螺釘推送機構及第二鎖螺釘機構，以使所述第二螺釘推送機構將所述第二治具中已鎖入第一螺釘的調節器半成品及第二治具推送至第二鎖螺釘機構，由第二鎖螺釘機構將調節器半成品的第二螺釘進行自動鎖緊，第二螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上；

?激光打碼裝置，用以對所述調節器的預定標牌打碼部位進行打碼；

?自動貼標機，用以在所述下殼體組件的貼標簽部位貼上標簽；

?成品輸出裝置，包括輸出通道及第七機械手，所述第七機械手將所述第二治具中的組裝步驟進行完成的調節器成品放至輸出通道，由輸出通道將調節器成品輸出。

2.根據權利要求1所述的調節器全自動組裝及檢測線，其特征在于：還包括位于所述順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈在位檢測機構、出氣橡膠模在位檢測機構、波形墊圈在位檢測機構及大O型圈在位檢測機構；其中，

?所述襯圈在位檢測機構設置于所述襯圈上料裝置與出氣橡膠模上料裝置之間，它包括第一高度檢測儀，用以檢測襯圈是否裝入在位；

?所述出氣橡膠模在位檢測機構設置于所述出氣橡膠模上料裝置與波形墊圈上料裝置之間，它包括第二高度檢測儀，用以檢測出氣橡膠模是否裝入在位；

?所述波形墊圈在位檢測機構設置于所述波形墊圈上料裝置與大O型圈上料裝置之間，它包括第三高度檢測儀，用以檢測波形墊圈是否裝入在位。

3.根據權利要求1所述的調節器全自動組裝及檢測線，其特征在于：還包括設置于所述逆向傳送帶外側的螺釘鎖入檢測機構，所述螺釘鎖入檢測機構設置于所述鎖第二螺釘裝置與激光打碼裝置之間，它包括第五高度檢測儀，用以檢測所述第一螺釘及第二螺釘是否鎖入到位。

4.根據權利要求1所述的調節器全自動組裝及檢測線，其特征在于：所述輸出通道包括第一輸出通道及第二輸出通道，所述第一輸出通道用于輸出組裝完好的正品調節器，所述第二輸出通道用于輸出組裝有誤的次品調節器。