[實用新型]彈性體粘膠生產線

有效

• 申請號: 201320845028.6
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203648784U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 黃水靈;彭心寬;李福超;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

技術領域

本實用新型涉及一種粘膠設備，更具體地說是指一種彈性體粘膠生產線。

背景技術

現有技術中，電子秤產品使用的傳感器件--彈性體，在粘接應變片和焊接導線之后，需要涂上一層電子膠（又稱為白膠或硅膠），以實現對應變片和導線的固定和保護作用。目前，多般采用的是人工粘膠（或稱為涂膠），由人工粘膠過程不易控制產品品質，也不易控制粘膠過程中的用量，可能導致用量過多，而造成產品生產成本的上升。

因此，有必要開發出新的生產設備,以實現自動化生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種彈性體粘膠生產線。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

彈性體粘膠生產線，包括機器人，及設于機器人兩側的待料區和下料區；所述的待料區設有若干個待料位，每個待料位設有多層的料盒；所述下料區設有若干個下料位，每個下料位設有多層的料盒；所述的料盒內設有多個彈性體固定位；所述機器人的活動端設有用于夾取料盒的夾具結構和至少一個電子膠噴頭。

其進一步技術方案為：還包括位于待料區、下料區之間且位于機器人側邊的二次定位臺。

其進一步技術方案為：所述二次定位臺設有帶斜面的定位凸部或定位凹部；所述料盒的下方設有與定位凸部或定位凹部相對應的斜邊。

其進一步技術方案為：所述的定位凸部或定位凹部為四邊形，所述的斜邊為四個。

其進一步技術方案為：所述的機器人為六軸機器人。

其進一步技術方案為：所述的待料區設有待料臺板，設有八個待料位，每個待料位設有25層料盒。

其進一步技術方案為：所述的下料區設有下料臺板，設有八個下料位，每個下料位設有25層料盒。

其進一步技術方案為：還包括與電子膠噴頭相通的輸膠管，所述輸膠管上設有蠕動泵。

其進一步技術方案為：所述機器人的活動端還設有用于檢測粘膠狀態的視覺檢測傳感器。

其進一步技術方案為：所述的料盒設有四排彈性體固定位，包括位于左側的二排和位于右側的二排，位于同一側的二排的彈性體固定位相互錯開，以構成彈性體上的導線的容置空間。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型采用機器人完成電子膠在彈性體表面的噴膠過程，并利用其活動端設有夾具結構，完成料盒從待料區至二次定位臺，再至下料區的移動，實現彈性體表面粘膠工序的全自動化操作，無需人工參與，節約了人工成本。并進一步采用視覺檢測傳感器，對噴膠過程進行實時控制，以實現最小量的噴膠，以節約原材料，降低生產成本。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型彈性體粘膠生產線具體實施例的平面示意圖；

圖2為圖1實施例中的料盒平面示意圖（圖中未示出彈性體的導線）。

附圖標記

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1-圖2所示，本實用新型彈性體粘膠生產線，包括機器人10，及設于機器人10兩側的待料區20和下料區30；待料區20設有8個待料位21，每個待料位21設有25層的料盒40；下料區30設有8個下料位31，每個下料位31設有25層的料盒40；料盒40內設有四排彈性體固定位41，包括位于左側的二排和位于右側的二排，位于同一側的二排的彈性體固定位41相互錯開，以構成彈性體60上的導線的容置空間42。還包括位于待料區20、下料區30之間且位于機器人10側邊的二次定位臺50。

機器人10為六軸機器人，機器人10的活動端設有用于夾取料盒的夾具結構和一個電子膠噴頭（圖中未示出）。還包括與電子膠噴頭相通的輸膠管，輸膠管上設有蠕動泵，通過蠕動泵來控制每次噴膠的用量，達到精確用膠。

其中，二次定位臺50可以設有帶斜面的四邊形的定位凸部或定位凹部；料盒40的下方設有四個與定位凸部或定位凹部相對應的斜邊，以此實現二次定位。

于其它實施例中，機器人的活動端還可以設有用于檢測粘膠狀態的視覺檢測傳感器，以對每一次粘膠的結果進行檢測。

于其它實施例中，機器人的活動端設有的電子噴膠頭可以是多個，以實現同一停止位置對多個彈性體進行粘膠。

于其它實施例中，也可以采用其它的二次定位結構。