[實用新型]彈性體粘膠生產線

有效

• 申請號: 201320845028.6
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203648784U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 黃水靈;彭心寬;李福超;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.彈性體粘膠生產線，其特征在于包括機器人，及設于機器人兩側的待料區和下料區；所述的待料區設有若干個待料位，每個待料位設有多層的料盒；所述下料區設有若干個下料位，每個下料位設有多層的料盒；所述的料盒內設有多個彈性體固定位；所述機器人的活動端設有用于夾取料盒的夾具結構和至少一個電子膠噴頭。

2.根據權利要求1所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于還包括位于待料區、下料區之間且位于機器人側邊的二次定位臺。

3.根據權利要求2所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于所述二次定位臺設有帶斜面的定位凸部或定位凹部；所述料盒的下方設有與定位凸部或定位凹部相對應的斜邊。

4.根據權利要求3所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于所述的定位凸部或定位凹部為四邊形，所述的斜邊為四個。

5.根據權利要求1所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于所述的機器人為六軸機器人。

6.根據權利要求1所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于所述的待料區設有待料臺板，設有八個待料位，每個待料位設有25層料盒。

7.根據權利要求1所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于所述的下料區設有下料臺板，設有八個下料位，每個下料位設有25層料盒。

8.根據權利要求1所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于還包括與電子膠噴頭相通的輸膠管，所述輸膠管上設有蠕動泵。

9.根據權利要求1所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于所述機器人的活動端還設有用于檢測粘膠狀態的視覺檢測傳感器。

10.根據權利要求1所述的彈性體粘膠生產線，其特征在于所述的料盒設有四排彈性體固定位，包括位于左側的二排和位于右側的二排，位于同一側的二排的彈性體固定位相互錯開，以構成彈性體上的導線的容置空間。