[實用新型]一種水平機械手

有效

• 申請號: 201320844949.0
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203712706U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 卿茂榮
• 申請（專利權）人: 浙江樂佰特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本實用新型涉及一種水平機械手。

背景技術

為了解決人工操作所存在的誤差大、效率低、具有安全隱患等問題，在很多領域開始采用水平機械手以實現自動化生產。然而，目前市面上現有的水平機械手不但只能在水平方向旋轉，而且不能調節高度，因此工作范圍小，性能較低，難以滿足作業需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種既能在水平方向旋轉又能在豎直方向旋轉的水平機械手，以擴大其工作范圍，提高性能，滿足作業需求。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種水平機械手，包括底座，該底座上安裝有支架以及用于驅動支架在水平方向旋轉的第一電機，支架內設置有絲桿、用于驅動絲桿轉動的第二電機以及與絲桿配合的升降板，升降板連接有一第三電機，第三電機的輸出軸與一轉筒同步聯接，轉筒連接有一連接件，該連接件與一主臂可轉動地連接，由第三電機驅動轉筒帶動連接件和主臂在豎直方向旋轉，連接件上安裝有用于驅動主臂在水平方向旋轉的第四電機，主臂上安裝有第五電機，主臂的末端設置有由第五電機通過同步輪和同步帶驅動在水平方向旋轉的輸出軸。

作為一種優選方案，所述底座在底面的四角處分別設置有支撐腳。

作為一種優選方案，所述主臂為扁平狀。

作為一種優選方案，所述底座上設置有用于控制所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機工作的控制裝置。

作為一種優選方案，所述連接件與主臂之間連接有接線管。

本實用新型所闡述的一種水平機械手，其有益效果在于：與現有技術相比，本實用新型的水平機械手既能在水平方向旋轉，又能在豎直方向旋轉，擴大了工作范圍，提高了性能，能滿足作業需求。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結構示圖。

圖2是本實用新型實施例的主視圖。

附圖標記說明：

10、底座；11、支撐腳；20、支架；21、絲桿；22、升降板；30、第一電機；40、第三電機；50、轉筒；60、連接件；70、主臂；71、輸出軸；80、第四電機；90、第五電機；100、接線管。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步描述。

請參照圖1和圖2所示，其顯示出了本實用新型較佳實施例的具體結構，一種水平機械手，包括底座10，該底座10上安裝有支架20以及用于驅動支架20在水平方向旋轉的第一電機30，支架20內設置有絲桿21、用于驅動絲桿21轉動的第二電機以及與絲桿21配合的升降板22，升降板22連接有一第三電機40，第三電機40的輸出軸與一轉筒50同步聯接，轉筒50連接有一連接件60，該連接件60與一主臂70可轉動地連接，由第三電機40驅動轉筒50帶動連接件60和主臂70在豎直方向旋轉，連接件60上安裝有用于驅動主臂70在水平方向旋轉的第四電機80，主臂70上安裝有第五電機90，主臂70的末端設置有由第五電機90通過同步輪和同步帶驅動在水平方向旋轉的輸出軸71。

所述底座10在底面的四角處分別設置有支撐腳11，以保證底座10能平穩地豎立于地面上，當然也可以在底座10上安裝萬向輪以便于移動底座10。

所述主臂70為扁平狀，以便于進出狹小空間。

所述底座10上設置有用于控制所述第一電機30、第二電機、第三電機40、第四電機80、第五電機90工作的控制裝置。所述連接件60與主臂70之間連接有接線管100。

使用時，由第一電機30驅動支架20帶動包括主臂70在內的所有由支架20提供支承的結構在水平方向旋轉，由第二電機驅動絲桿21轉動以控制升降板22帶動主臂70上下運動，從而實現對主臂70高度的調節，升降行程可達500mm，由第三電機40驅動轉筒50帶動連接件60和主臂70在豎直方向旋轉，由第四電機80驅動主臂70在水平方向旋轉，由第五電機90通過同步輪和同步帶驅動主臂70末端的輸出軸71在水平方向旋轉，大大擴大了工作范圍，提高了性能，能滿足作業需求。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。