[實用新型]一種水平機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320844949.0 | 申請日： | 2013-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN203712706U | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 卿茂榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江樂佰特自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 323000 浙江省麗水*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水平 機械手 | ||
1.一種水平機械手，其特征在于：包括底座，該底座上安裝有支架以及用于驅(qū)動支架在水平方向旋轉(zhuǎn)的第一電機，支架內(nèi)設(shè)置有絲桿、用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第二電機以及與絲桿配合的升降板，升降板連接有一第三電機，第三電機的輸出軸與一轉(zhuǎn)筒同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒連接有一連接件，該連接件與一主臂可轉(zhuǎn)動地連接，由第三電機驅(qū)動轉(zhuǎn)筒帶動連接件和主臂在豎直方向旋轉(zhuǎn)，連接件上安裝有用于驅(qū)動主臂在水平方向旋轉(zhuǎn)的第四電機，主臂上安裝有第五電機，主臂的末端設(shè)置有由第五電機通過同步輪和同步帶驅(qū)動在水平方向旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機械手，其特征在于：所述底座在底面的四角處分別設(shè)置有支撐腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機械手，其特征在于：所述主臂為扁平狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機械手，其特征在于：所述底座上設(shè)置有用于控制所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機工作的控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機械手，其特征在于：所述連接件與主臂之間連接有接線管。
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