[實用新型]一種無人駕駛智能測量船

有效

• 申請號: 201320843515.9
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203638055U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 王化明
• 申請（專利權）人: 王化明
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/10;B63B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于承載測量設備進行水域勘測的水面航行器，特指一種采用新型雙體船型的無人駕駛智能測量船。

背景技術

在我國，江河湖海眾多，隨著國民經濟的發展，水下測量日益顯露出其重要性。專利號為ZL?200820050284.5的實用新型專利“無人駕駛水庫地形測量船”公開了一種單體船，由于該船型只有一個船體，回轉操縱能力較差；另外，單體船的甲板面積有限，不便于安裝布置測量設備，且其水線面對中縱軸的慣性矩較小，因此橫向穩性不好。專利號為ZL?201120158796.5的實用新型專利“雙動力遙控測量船”采用的是普通的雙體船結構；專利號為ZL?201220534719.X的實用新型專利“三體雙動力遙控測量船”公開了一種常規三體船。以上三種船型由于水線面積大，因此興波阻力大、能耗高。由于這些船型采用常規水線面，耐波性能較差，因此受制于測量水域的風浪條件。這些缺陷使得目前公布的測量船在測量精度、效率及作業范圍等方面都難以得到保證。

發明內容

本發明的主要目的在于解決上述測量船存在的不足，提供一種測量范圍大，穩定性能、阻力性能、耐波性能和操縱性等航行性能優良的新型測量專用船。該測量船能最大限度的靈活安裝各類測量設備，可以在內河、水庫、湖泊及海洋等水域，完成水下、海表面的相關測量任務。

本發明采取的技術方案是：一種無人駕駛智能測量船，一種無人駕駛智能測量船，包括船體、安設于船體內的推進裝置、操縱裝置、控制系統、測量系統和供電設備，其中船體包括：主體，以及對稱設置在所述主體兩側的側體。

側體至上而下包括：水上部分、穿過水面的中空支柱和水下浮筒。

水下浮筒和支柱的橫剖面呈現上部分窄，下部分寬的花瓶狀，支柱的縱剖面為中間粗，兩頭尖的形狀，浮筒的頭部為橢圓形，尾部逐漸變細，呈光順的流線型，以減小形狀阻力，浮筒的底面與主體平行。

主體的中間為主艙，兩側體采用多艙段設計，主要設置有側艙及舵機艙，主體和側體由水密艙壁分隔。

本發明的推進裝置包括：電動機、傳動軸、聯軸器和螺旋槳，聯軸器的一端連接電動機，另一端連接傳動軸，螺旋槳安裝在傳動軸的尾部。

本發明的操縱裝置包括：舵機、舵，和舵桿，舵桿的上端連接舵機，下端連接舵。

本發明的控制系統包括控制設備和船舶遙控天線。

本發明的測量系統包括：測量設備、測量系統天線、GPS天線、連接桿和探測器，連接桿安裝在主體上，連接桿的底端安裝探測器，探測器位于水下，連接桿的頂端安裝GPS天線。

水下浮筒艉部兩端的內側對稱地設置尾平衡翼，兩個尾平衡翼的橫剖面為機翼型剖面。

側艙、舵機艙、主艙上方分別安設側艙蓋、舵機艙蓋及主艙蓋，艙口與艙蓋采用凹凸配合形式的密封方式，并在蓋子的凹槽內鑲嵌密封橡膠條，以保證工作時各個艙室的密閉。

側艙艙裝在側艙艙統統本發明的供電設備可根據測量需要，采用現有技術中任何的供電設備進行供電，例如蓄電池供電。供電設備可以安裝在側艙內，也可以安裝在主艙內。

本發明的有益效果是：由于本發明采用一種新型雙體船型設計，其側體的水下部分和水上部分采用瘦長流線型剖面的中空支柱連接，這種形式使其水線面面積小，從而使測量船所受的興波阻力小，而且波浪對測量船的干擾小，這樣在測量作業時具有更高的航速，且船體的搖擺程度會大幅減小，因此使得測量作業的效率和精度大幅提高。

附圖說明

圖1是本發明的俯視結構示意圖。

圖2是本發明的右視結構示意圖。

圖3是本發明的后視結構示意圖。

具體實施方式

?如附圖所示，一種無人駕駛智能測量船，包括船體、安設于船體內的推進裝置、操縱裝置、控制系統、測量系統和供電設備，其中船體由位于水面上的主體28，以及與主體相連且并列、對稱的安裝在主體兩側的兩個側體29組成，兩側體29至上而下包括水上部分、穿過水面的中空支柱9和水下浮筒10。水下浮筒和支柱的橫剖面呈現上部分窄，下部分寬的花瓶狀，支柱的縱剖面為中間粗，兩頭尖的形狀，浮筒的頭部為橢圓形，尾部逐漸變細，呈光順的流線型，以減小形狀阻力，浮筒的底面與主體平行。由于本測量船與水面接觸的部分為較窄的中空支柱，因此其水線面瘦長，且面積小，這樣測量船所受的興波阻力小，而且波浪對測量船的干擾小，作業時測量船搖擺會大幅減小，使得測量作業的效率和精度大幅提高。