[實用新型]車身移載裝置

有效

• 申請號: 201320842967.5
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203612623U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 劉奇;張勝輝;趙建國
• 申請（專利權）人: 中汽邁赫（天津）工程設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/66
• 分類號: B65G47/66
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 杜希現

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體的說是一種在混線生產模式下進行車身轉移輸送的車身移載裝置。

背景技術

在汽車生產線機械化輸送系統中，汽車的車身從焊接裝配工序向電泳工序傳送或者完成噴漆后向裝配工序傳送，根據工藝流程，往往需要進行輸送載體間的轉接，作為用于實行轉接工序的裝備之一，需要采用移載機組。現有的車身移載裝置組有采用吊裝轉移的，也有通過鋪設橫向輸送帶，利用推送機構進行推送轉移的。采用吊裝轉移需要構架轉移框架，利用吊鉤等吊裝在車身上部，其存在整體結構復雜、操作不便和容易損壞車身的缺點。利用推送轉移的，也存在損壞車身的缺點，同時，推送轉移的車身定位不準確，容易導致轉移后車身錯位的現象。另外，現有的車身移載裝置僅能適應一種車型的車身轉移，在車輛混線生產中，由于車型不同，車身移載裝置需要重新設置并定位，操作復雜，費時費力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、不會損壞車身且定位精確的車身移載裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的車身移載裝置包括鋪設在兩條輸送載體之間的底座，其結構特點是所述底座上沿其長度方向滑動安裝有由第一電機驅動的底層滑板，底層滑板的前部滑動安裝有由第二電機驅動的上層滑板，底層滑板的后端安裝有后叉支架，上層滑板的前端安裝有前叉支架；所述后叉支架上滑動安裝有由第三電機驅動且可向兩側伸出的后叉板，前叉支架上滑動安裝有可向兩側伸出的前叉板且該前叉板通過同步傳動機構與第三電機動力連接；上述叉板上沿其長度方向滑動安裝有由第四電機驅動的定位滑塊，定位滑塊上間隔安裝有兩個定位油缸。

采用上述結構，控制第一電機和第二電機來調節底層滑板和上層滑板的滑動距離，通過對底層滑板和上層滑板移動距離的控制，可適應各種車型的車身長度；控制第三電機將前叉板和后叉板滑動到轉出側的輸送載體，前叉板和后叉板伸入到車身底部且分別與車身的前輪口和后輪口對應，定位滑塊滑動到轉出側，使得定位油缸與車身底盤的定位孔位置對應，油缸活塞桿升起將車身頂起，車身與輸送載體脫離，第三電機工作驅動已經承載車身的前叉板和后叉板滑動到接取側的輸送載體上方，同時，第四電機驅動定位滑塊也滑動到接取側，此時控制定位油缸活塞桿回縮，車身下落到接取側的輸送載體上，完成車身移載。可見，整個裝置能夠適應各種車型，通過對電機控制即可完成與車身的精確定位，控制十分方便，同時，利用定位油缸與車身的底盤定位，不會損壞車身。

所述底座上安裝有用于感應底層滑板位置的第一位置傳感器，底層滑板上安裝有用于感應上層滑板位置的第二位置傳感器。

所述叉板的兩端均安裝有用于感應障礙物的光電感應開關。

所述底座上安裝有由第一電機驅動轉動的第一絲杠，第一絲杠上安裝有第一絲母，第一絲母與底層滑板連接。

所述底層滑板上安裝有由第二電機驅動轉動的第二絲杠，第二絲杠上安裝有第二絲母，第二絲母與上層滑板連接。

所述叉板上沿其長度方向開設有叉板滑槽，叉板上還安裝有與叉板滑槽平行設置的上齒條，定位滑塊滑動安裝在叉板滑槽內，第四電機安裝在定位滑塊上且第四電機的動力輸出軸上安裝有與上齒條配合的上驅動齒輪。

所述前叉支架和后叉支架均由位于底部的支柱和位于頂部的U型滑槽組成，兩叉板的底部均固接有叉板滑塊，叉板滑塊位于U型滑槽內腔的上部，U型滑槽的兩內側壁上均開設有滾輪槽，叉板滑塊的兩側均安裝有與滾輪槽配合的滾輪；所述叉板滑塊的底部安裝有下齒條，U型滑槽內轉動安裝有與第三電機動力連接的轉動軸，轉動軸上安裝有與上述齒條配合的下驅動齒輪。

所述同步傳動機構包括通過萬向節與前轉動軸連接的滑桿、通過萬向節與后轉動軸連接的滑套和轉動套裝在滑套前端的套筒，套筒通過套筒支撐架連接在底層滑板的中部；所述滑桿的斷面形狀為方形，滑套內開設有與滑桿的斷面形狀相適應的滑孔。

綜上所述，本實用新型具有結構簡單、操作方便、不會損壞車身和定位精確的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中虛線圓內的放大結構示意圖；

圖3為圖1中A-A方向的剖視放大圖；

圖4為本實用新型的后叉板的結構示意圖。

具體實施方式