[實用新型]調節器的中殼體組件自動組裝機

有效

• 申請號: 201320841192.X
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203679732U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

本實用新型涉及一種調節器的組裝機，具體是一種調節器的中殼體組件自動組裝機。

背景技術

國家知識產權局于2013年4月10日公開了公開號為CN202861756U，專利名稱為全自動螺絲組裝設備的實用新型專利，該專利，包括產品固定機構和組裝機構，其特征在于：所述產品固定機構包括活動的設置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設置有兩個支撐臂，所述兩個支撐臂之間設置有可旋轉的產品固定板；所述組裝機構包括設置于所述產品固定板上方的一號導軌、能夠沿所述一號導軌滑動的二號導軌、能夠沿所述二號導軌移動的三號導軌，所述一號導軌和所述二號導均水平且相互垂直設置，所述三號導軌上設置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。本實用新型采用螺絲氣動槍同影像檢測結合的方法，實現了通過影像來找螺絲孔的位置，并且在螺絲鎖完后檢測螺絲是否安裝和安裝是否正確，不僅組裝效率高，而且操作也較方便，大大提高了產品的合格率。

上述的專利技術方案與本專利存在實質的區別，所解決的問題不同。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度的調節器的中殼體組件自動組裝機。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

調節器的中殼體組件自動組裝機，包括有前序輸送帶、三抓取機械手、圓擋板上料裝置、下壓圓擋板裝置、后序輸送帶，所述前序輸送帶的一側沿輸送帶移動方向依次設有中殼體人手上料工位、襯圈上料裝置、襯圈在位檢測裝置、進氣橡膠膜上料裝置、進氣橡膠膜在位檢測裝置、Ｏ形圈上料裝置、Ｏ形圈在位檢測裝置、上殼體組件上料裝置、鎖螺釘裝置和螺釘鎖入檢測裝置；所述后序輸送帶的一側沿輸送帶移動方向依次設有涂厭氧膠裝置、閥嘴上料裝置和下壓閥嘴裝置；所述中殼體人手上料工位處，由人手將中殼體放入前序輸送帶，前序輸送帶將中殼體移動到襯圈上料工位；所述襯圈上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手構成，所述振動盤將襯圈送入直線送料器中，直線送料器將襯圈傳送到指定位置，機械手將襯圈抓取并放入中殼體內，前序輸送帶將中殼體移動到襯圈在位檢測工位；所述襯圈在位檢測裝置，用以對襯圈是否在位進行檢測，檢測后前序輸送帶將中殼體移動到進氣橡膠膜上料工位；所述進氣橡膠膜上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手構成，所述振動盤將進氣橡膠膜送入直線送料器中，直線送料器將進氣橡膠膜傳送到指定位置，機械手將進氣橡膠膜抓取并放入中殼體內的襯圈上，前序輸送帶將中殼體移動到進氣橡膠膜在位檢測工位；所述進氣橡膠膜在位檢測裝置，用以對進氣橡膠膜是否在位進行檢測，檢測后前序輸送帶將中殼體移動到Ｏ形圈上料工位；所述Ｏ形圈上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手構成，所述振動盤將Ｏ形圈送入直線送料器中，直線送料器將Ｏ形圈傳送到指定位置，機械手將Ｏ形圈抓取并放入中殼體內的Ｏ形圈槽中，前序輸送帶將中殼體移動到Ｏ形圈在位檢測工位；所述Ｏ形圈在位檢測裝置，用以對Ｏ形圈是否在位進行檢測，檢測后前序輸送帶將中殼體移動到上殼體組件上料工位；所述上殼體組件上料裝置主要由輸送帶和機械手構成，輸送帶將上殼體組件輸送到位，機械手抓取上殼體組件放在中殼體上并使中殼體的固定孔與上殼體組件中的螺釘相對應，前序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動到鎖螺釘工位；所述鎖螺釘裝置主要由推料氣缸、定位機構、移動機構和電批構成，電批設在移動機構上且位于定位機構的正上方，推料氣缸將中殼體及上殼體組件推入定位機構，移動機構帶動電批下移，電批將上殼體組件中的螺釘固定到中殼體的固定孔中，前序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動到螺釘鎖入檢測工位；所述螺釘鎖入檢測裝置，用以對螺釘是否固定到位進行檢測，檢測后由所述的三抓取機械手將中殼體及上殼體組件移動到圓擋板上料裝置中的圓擋板上料工位；所述圓擋板上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手構成，所述振動盤將圓擋板送入直線送料器中，直線送料器將圓擋板傳送到指定位置，機械手將圓擋板抓取并放入中殼體內的擋板安裝孔處，所述的三抓取機械手將中殼體及上殼體組件移動到圓擋板下壓工位；所述下壓圓擋板裝置主要由氣缸和下壓板，氣缸推動下壓板下移，下壓板的板面將圓擋板壓入中殼體內的擋板安裝孔內，所述的三抓取機械手將中殼體及上殼體組件移動到后序輸送帶上，后序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動到涂厭氧膠工位；所述涂厭氧膠裝置采用自動點膠機構對中殼體的閥嘴孔的內表面涂一層厭氧膠，后序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動到閥嘴上料工位；所述閥嘴上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手構成，所述振動盤將閥嘴送入直線送料器中，直線送料器將閥嘴傳送到指定位置，機械手將閥嘴抓取并放入中殼體上的閥嘴孔處，后序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動到閥嘴下壓工位；所述下壓閥嘴裝置主要由氣缸和下壓板，氣缸推動下壓板下移，下壓板的板面將閥嘴壓入中殼體的閥嘴孔內。