[實(shí)用新型]調(diào)節(jié)器的中殼體組件自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320841192.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN203679732U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種調(diào)節(jié)器的中殼體組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括有前序輸送帶、三抓取機(jī)械手、圓擋板上料裝置、下壓圓擋板裝置、后序輸送帶，所述前序輸送帶的一側(cè)沿輸送帶移動(dòng)方向依次設(shè)有中殼體人手上料工位、襯圈上料裝置、襯圈在位檢測裝置、進(jìn)氣橡膠膜上料裝置、進(jìn)氣橡膠膜在位檢測裝置、Ｏ形圈上料裝置、Ｏ形圈在位檢測裝置、上殼體組件上料裝置、鎖螺釘裝置和螺釘鎖入檢測裝置；所述后序輸送帶的一側(cè)沿輸送帶移動(dòng)方向依次設(shè)有涂厭氧膠裝置、閥嘴上料裝置和下壓閥嘴裝置；所述中殼體人手上料工位處，由人手將中殼體放入前序輸送帶，前序輸送帶將中殼體移動(dòng)到襯圈上料工位；所述襯圈上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器、機(jī)械手構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將襯圈送入直線送料器中，直線送料器將襯圈傳送到指定位置，機(jī)械手將襯圈抓取并放入中殼體內(nèi)，前序輸送帶將中殼體移動(dòng)到襯圈在位檢測工位；所述襯圈在位檢測裝置，用以對(duì)襯圈是否在位進(jìn)行檢測，檢測后前序輸送帶將中殼體移動(dòng)到進(jìn)氣橡膠膜上料工位；所述進(jìn)氣橡膠膜上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器、機(jī)械手構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將進(jìn)氣橡膠膜送入直線送料器中，直線送料器將進(jìn)氣橡膠膜傳送到指定位置，機(jī)械手將進(jìn)氣橡膠膜抓取并放入中殼體內(nèi)的襯圈上，前序輸送帶將中殼體移動(dòng)到進(jìn)氣橡膠膜在位檢測工位；所述進(jìn)氣橡膠膜在位檢測裝置，用以對(duì)進(jìn)氣橡膠膜是否在位進(jìn)行檢測，檢測后前序輸送帶將中殼體移動(dòng)到Ｏ形圈上料工位；所述Ｏ形圈上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器、機(jī)械手構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將Ｏ形圈送入直線送料器中，直線送料器將Ｏ形圈傳送到指定位置，機(jī)械手將Ｏ形圈抓取并放入中殼體內(nèi)的Ｏ形圈槽中，前序輸送帶將中殼體移動(dòng)到Ｏ形圈在位檢測工位；所述Ｏ形圈在位檢測裝置，用以對(duì)Ｏ形圈是否在位進(jìn)行檢測，檢測后前序輸送帶將中殼體移動(dòng)到上殼體組件上料工位；所述上殼體組件上料裝置主要由輸送帶和機(jī)械手構(gòu)成，輸送帶將上殼體組件輸送到位，機(jī)械手抓取上殼體組件放在中殼體上并使中殼體的固定孔與上殼體組件中的螺釘相對(duì)應(yīng)，前序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到鎖螺釘工位；所述鎖螺釘裝置主要由推料氣缸、定位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和電批構(gòu)成，電批設(shè)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且位于定位機(jī)構(gòu)的正上方，推料氣缸將中殼體及上殼體組件推入定位機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電批下移，電批將上殼體組件中的螺釘固定到中殼體的固定孔中，前序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到螺釘鎖入檢測工位；所述螺釘鎖入檢測裝置，用以對(duì)螺釘是否固定到位進(jìn)行檢測，檢測后由所述的三抓取機(jī)械手將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到圓擋板上料裝置中的圓擋板上料工位；所述圓擋板上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器、機(jī)械手構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將圓擋板送入直線送料器中，直線送料器將圓擋板傳送到指定位置，機(jī)械手將圓擋板抓取并放入中殼體內(nèi)的擋板安裝孔處，所述的三抓取機(jī)械手將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到圓擋板下壓工位；所述下壓圓擋板裝置主要由氣缸和下壓板，氣缸推動(dòng)下壓板下移，下壓板的板面將圓擋板壓入中殼體內(nèi)的擋板安裝孔內(nèi)，所述的三抓取機(jī)械手將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到后序輸送帶上，后序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到涂厭氧膠工位；所述涂厭氧膠裝置采用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)中殼體的閥嘴孔的內(nèi)表面涂一層厭氧膠，后序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到閥嘴上料工位；所述閥嘴上料裝置主要由振動(dòng)盤、直線送料器、機(jī)械手構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將閥嘴送入直線送料器中，直線送料器將閥嘴傳送到指定位置，機(jī)械手將閥嘴抓取并放入中殼體上的閥嘴孔處，后序輸送帶將中殼體及上殼體組件移動(dòng)到閥嘴下壓工位；所述下壓閥嘴裝置主要由氣缸和下壓板，氣缸推動(dòng)下壓板下移，下壓板的板面將閥嘴壓入中殼體的閥嘴孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器的中殼體組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述前序輸送帶的一側(cè)并排設(shè)有回流輸送帶，所述回流輸送帶與前序輸送帶的移動(dòng)方向相反，所述的三抓取機(jī)械手將不合格的中殼體及上殼體組件抓取并放入回流輸送帶上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器的中殼體組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述Ｏ形圈在位檢測裝置，采用的是高度檢測機(jī)構(gòu)，依據(jù)探針的下伸長度來判定Ｏ形圈是否在位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器的中殼體組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述螺釘鎖入檢測裝置，采用的是高度檢測機(jī)構(gòu)，依據(jù)探針的下伸長度來判定螺釘是否鎖入到位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器的中殼體組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述襯圈在位檢測裝置，采用的是高度檢測機(jī)構(gòu)，依據(jù)探針的下伸長度來判定襯圈是否在位。