[實用新型]被動錐齒輪自動加工生產線

有效

• 申請號: 201320840898.4
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203610972U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 楊建
• 申請（專利權）人: 濟南東普機器制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種被動錐齒輪自動加工生產線，包括關節臂機器人（9）以及位于關節臂機器人兩側的進料輸送輥道（1）和出料輸送輥道（11），關節臂機器人上設置有對被動錐齒輪工件進行抓取和放置的抓手系統；其特征在于：所述關節臂機器人的兩側設置有相同的兩條錐齒輪加工生產線，每條錐齒輪加工生產線由一序數控立車（4）、二序數控立車（6）和立式數控加工中心（10）組成，一序數控立車與二序數控立車之間、二序數控立車與立式數控加工中心之間均設置有工件翻轉單元；一序數控立車對被動錐齒輪工件的平面進行加工，二序數控立車對被動錐齒輪的錐面進行加工，工件翻轉單元實現被動錐齒輪的翻轉，立式數控加工中心實現被動錐齒輪的后續加工。

2.根據權利要求1所述的被動錐齒輪自動加工生產線，其特征在于：所述關節臂機器人（9）的下方設置有機器人行走軌道（3），機器人行走軌道、進料輸送輥道（1）和出料輸送輥道（11）均沿相同的方向設置。

3.根據權利要求1或2所述的被動錐齒輪自動加工生產線，其特征在于：所述一序數控立車（4）與進料輸送輥道（1）之間、立式數控加工中心（10）與出料輸送輥道（11）之間均設置有防護圍欄及安全門（2）。