[實(shí)用新型]被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320840898.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203610972U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南東普機(jī)器制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/06;B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種一臺(tái)關(guān)節(jié)臂機(jī)器人對(duì)兩條生產(chǎn)線進(jìn)行上下料的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

?錐齒輪，是分度曲面為圓錐面的齒輪，也叫傘齒輪。錐齒輪分主動(dòng)錐齒輪和被動(dòng)錐齒輪，廣泛用于汽車(chē)、機(jī)床、拖拉機(jī)及其它機(jī)械的軸線相交的傳動(dòng)中。重型汽車(chē)被動(dòng)錐齒輪的生產(chǎn)加工中，大型的被動(dòng)錐齒輪重量要達(dá)到50公斤以上，傳統(tǒng)的機(jī)床上下料需要人工使用行車(chē)或者單臂吊車(chē)來(lái)完成，效率慢，危險(xiǎn)性大。

????現(xiàn)有的自動(dòng)加工生產(chǎn)線中，所采用的執(zhí)行抓取和放置工件的關(guān)節(jié)臂機(jī)器人均為固定式的，對(duì)于大尺寸的被動(dòng)式齒輪來(lái)的自動(dòng)加工生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，不再適用。而且現(xiàn)有的自動(dòng)加工生產(chǎn)線中，一個(gè)關(guān)節(jié)臂機(jī)器人只供一條生產(chǎn)線使用，對(duì)于被動(dòng)錐齒輪的加工生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，由于每個(gè)加工工序的耗時(shí)較長(zhǎng)，使得關(guān)節(jié)臂機(jī)器人長(zhǎng)期處于空閑狀態(tài)，造成了資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種一臺(tái)關(guān)節(jié)臂機(jī)器人對(duì)兩條生產(chǎn)線進(jìn)行上下料的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括關(guān)節(jié)臂機(jī)器人以及位于關(guān)節(jié)臂機(jī)器人兩側(cè)的進(jìn)料輸送輥道和出料輸送輥道，關(guān)節(jié)臂機(jī)器人上設(shè)置有對(duì)被動(dòng)錐齒輪工件進(jìn)行抓取和放置的抓手系統(tǒng)；其特別之處在于：所述關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的兩側(cè)設(shè)置有相同的兩條錐齒輪加工生產(chǎn)線，每條錐齒輪加工生產(chǎn)線由一序數(shù)控立車(chē)、二序數(shù)控立車(chē)和立式數(shù)控加工中心組成，一序數(shù)控立車(chē)與二序數(shù)控立車(chē)之間、二序數(shù)控立車(chē)與立式數(shù)控加工中心之間均設(shè)置有工件翻轉(zhuǎn)單元；一序數(shù)控立車(chē)對(duì)被動(dòng)錐齒輪工件的平面進(jìn)行加工，二序數(shù)控立車(chē)對(duì)被動(dòng)錐齒輪的錐面進(jìn)行加工，工件翻轉(zhuǎn)單元實(shí)現(xiàn)被動(dòng)錐齒輪的翻轉(zhuǎn)，立式數(shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)被動(dòng)錐齒輪的后續(xù)加工。

進(jìn)料輸送輥道和出料輸送輥道實(shí)現(xiàn)被動(dòng)錐齒輪工件的自動(dòng)上、下料，關(guān)節(jié)臂機(jī)器人驅(qū)使抓手系統(tǒng)執(zhí)行被動(dòng)錐齒輪工件的抓取和放置，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線對(duì)工件的自動(dòng)加工。在關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的兩側(cè)均設(shè)置加工生產(chǎn)線，提高了關(guān)節(jié)臂機(jī)器人利用率的同時(shí)，也提高了被動(dòng)錐齒輪的加工效率。一序數(shù)控立車(chē)對(duì)工件加工完畢后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)單元對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再利用二序數(shù)控立車(chē)對(duì)其進(jìn)行加工；二序數(shù)控立車(chē)加工完畢后，再通過(guò)翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)，最后通過(guò)立式數(shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的最后加工。加工完畢后的被動(dòng)錐齒輪工件通過(guò)出料輸送輥道運(yùn)出。

本實(shí)用新型的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線，所述關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的下方設(shè)置有機(jī)器人行走軌道，機(jī)器人行走軌道、進(jìn)料輸送輥道和出料輸送輥道均沿相同的方向設(shè)置。設(shè)置了機(jī)器人行走軌道之后，可使關(guān)節(jié)臂機(jī)器人隨被動(dòng)錐齒輪工件在生產(chǎn)線上的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被動(dòng)錐齒輪工件的抓取和放置。

本實(shí)用新型的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線，所述一序數(shù)控立車(chē)與進(jìn)料輸送輥道之間、立式數(shù)控加工中心與出料輸送輥道之間均設(shè)置有防護(hù)圍欄及安全門(mén)。設(shè)置了防護(hù)圍欄及安全門(mén)之后，使得整個(gè)加工生產(chǎn)線處于相對(duì)密閉的環(huán)境中，避免了人員的進(jìn)入，保證了安全性。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線，通過(guò)設(shè)置進(jìn)料輸送輥道、出料輸送輥道，實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)錐齒輪工件的自動(dòng)上下料；通過(guò)設(shè)置一序、二序數(shù)控立車(chē)、立式數(shù)控加工中心以及工件翻轉(zhuǎn)單元，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被動(dòng)錐齒輪工件的完全自動(dòng)加工。通過(guò)在立式數(shù)控加工中心的兩側(cè)均設(shè)置錐齒輪加工生產(chǎn)線，兩條加工生產(chǎn)線可同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行加工，有效地提高了工件的加工效率。通過(guò)在關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的下端設(shè)置機(jī)器人行走軌道，使得關(guān)節(jié)臂機(jī)器人可隨被動(dòng)錐齒輪工件在生產(chǎn)線上的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，可有效對(duì)工件進(jìn)行抓取和放置，保證了自動(dòng)加工的進(jìn)行。

本實(shí)用新型的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)搬運(yùn)及機(jī)床的自動(dòng)上下料；整個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)需人工參與，節(jié)省了人工及管理成本；自動(dòng)化設(shè)備的使用，也保證了工件加工質(zhì)量的統(tǒng)一性，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也便于企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃的制定及生產(chǎn)管理。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的被動(dòng)錐齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1進(jìn)料輸送輥道，2防護(hù)圍欄及安全門(mén)，3機(jī)器人行走軌道，4一序數(shù)控立車(chē)，5工件翻轉(zhuǎn)單元，6二序數(shù)控立車(chē)，7工件翻轉(zhuǎn)單元，8抓手系統(tǒng)，9關(guān)節(jié)臂機(jī)器人，10立式數(shù)控加工中心，11出料輸送輥道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。