[實用新型]充電器線路板檢測與貼標組合式設備

有效

• 申請號: 201320840707.4
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203748112U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 李寶生;王俊佩
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;G01B11/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及一種充電器線路板檢測與貼標組合式設備。

背景技術

目前，電子產品生產過程中，線路板上的零件需要經過波峰焊焊接，焊接后需要檢查零件腳長，對過長的腳作修剪，以避免因腳過長，引起的短路等問題，因此需要一道檢驗工序。而在現今的實際生產中零件腳長主要是靠員工目測以及拿直尺去測量，然而這種檢驗方式只是靠員工的經驗初步估計然后再采用尺子測量，再者用直尺測量零件腳誤差較大，不能夠精確檢驗出所有過長的零件腳，并且這種目測及直尺測量的方式運用起來較為麻煩，更

會降低檢驗效率，同時，應客戶的需求，部分廠家需要對線路板上貼標，以便于客戶的管理以及售后維修服務等，因此，還需要對檢測后的線路板進行人工貼標，這樣不僅增加了工人的勞動量，提高了生產成本，而且造成線路板的生產效率低，這就存在著一定的不便之處。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能降低員工勞動量和生產成本、生產效率高的充電器線路板檢測與貼標組合式設備。

????本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括所述充電器線路板檢測與貼標組合式設備包括架體和設置在所述架體上的托盤自動循環裝置、充電器線路板腳長掃描裝置、自動打標裝置、四軸機械擺臂裝置、線路板輸出裝置以及與所述四軸機械擺臂裝置相連接的線路板搬運與吸標貼標裝置，所述充電器線路板腳長掃描裝置、所述自動打標裝置、所述四軸機械擺臂裝置和所述線路板搬運與吸標貼標裝置均設置在所述托盤自動循環裝置上方，所述托盤自動循環裝置將盛放于托盤內的充電器線路板依次輸送到所述充電器線路板腳長掃描裝置處進行腳長檢測和所述線路板搬運與吸標貼標裝置處進行貼標與線路板的搬運，并將空的托盤輸送到原點處繼續放置充電器線路板，所述四軸機械擺臂裝置控制所述線路板搬運與吸標貼標裝置從所述自動打標裝置處吸標并對充電器線路板進行貼標以及將所述托盤的充電器線路板搬運到所述線路板輸出裝置處。

???所述托盤自動循環裝置包括設置在所述底座上的托盤支架、托盤拉料裝置、托盤送料裝置和設置在所述托盤支架上的前端推料裝置、第一托盤輸送導輪裝置、第二托盤輸送導輪裝置以及設置在所述底座和所述托盤支架上的托盤轉移裝置，所述前端推料裝置將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導輪裝置的進料口，由所述托盤拉料裝置將托盤拉到所述第一托盤輸送導輪裝置上，所述第一托盤輸送導輪裝置將托盤從進料口輸送到出料口，所述托盤轉移裝置將托盤從所述第一托盤輸送導輪裝置轉移到所述第二托盤輸送導輪裝置的進料處，所述第二托盤輸送導輪裝置將托盤從進料處送到出料口，所述托盤送料裝置將托盤從出料口送到所述前端推料裝置的原點位置。

????所述充電器線路板腳長掃描裝置包括架體、設置在所述架體上的線路板支撐裝置和位于所述線路板支撐裝置一側的視覺成像裝置以及與所述視覺成像裝置線連接的圖像對比分析與判斷裝置，通過所述視覺成像裝置拍攝到的圖像信號上傳給圖像對比分析與判斷裝置后進行對比和判斷。

????所述線路板搬運與吸標貼標裝置包括與所述四軸機械擺臂裝置相連接的轉盤、設置在所述轉盤上的吸標貼標裝置和線路板夾緊裝置。

????本實用新型的有益效果是：由于本實用新型架體和設置在所述架體上的托盤自動循環裝置、充電器線路板腳長掃描裝置、自動打標裝置、四軸機械擺臂裝置、線路板輸出裝置以及與所述四軸機械擺臂裝置相連接的線路板搬運與吸標貼標裝置，所述充電器線路板腳長掃描裝置、所述自動打標裝置、所述四軸機械擺臂裝置和所述線路板搬運與吸標貼標裝置均設置在所述托盤自動循環裝置上方，所述托盤自動循環裝置將盛放于托盤內的充電器線路板依次輸送到所述充電器線路板腳長掃描裝置處進行腳長檢測和所述線路板搬運與吸標貼標裝置處進行貼標與線路板的搬運，并將空的托盤輸送到原點處繼續放置充電器線路板，所述四軸機械擺臂裝置控制所述線路板搬運與吸標貼標裝置從所述自動打標裝置處吸標并對充電器線路板進行貼標以及將所述托盤的充電器線路板搬運到所述線路板輸出裝置處，整個過程由設備全自動進行，所以本實用新型能降低員工勞動量和生產成本、生產效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型托盤自動循環裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型托盤擋料裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型前端推料裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型托盤拉料裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型托盤送料裝置的結構示意圖；