[實用新型]充電器線路板檢測與貼標組合式設備有效
| 申請號: | 201320840707.4 | 申請日: | 2013-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN203748112U | 公開(公告)日: | 2014-07-30 |
| 發明(設計)人: | 李寶生;王俊佩 | 申請(專利權)人: | 珠海真晟機電設備有限公司 |
| 主分類號: | H05K3/00 | 分類號: | H05K3/00;G01B11/02 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王賢義 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 充電器 線路板 檢測 組合式 設備 | ||
1.一種充電器線路板檢測與貼標組合式設備,其特征在于:所述充電器線路板檢測與貼標組合式設備包括架體(1)和設置在所述架體(1)上的托盤自動循環裝置(2)、充電器線路板腳長掃描裝置(3)、自動打標裝置(4)、四軸機械擺臂裝置(5)、線路板輸出裝置(7)以及與所述四軸機械擺臂裝置(5)相連接的線路板搬運與吸標貼標裝置(6),所述充電器線路板腳長掃描裝置(3)、所述自動打標裝置(4)、所述四軸機械擺臂裝置(5)和所述線路板搬運與吸標貼標裝置(6)均設置在所述托盤自動循環裝置(2)上方,所述托盤自動循環裝置(2)將盛放于托盤內的充電器線路板依次輸送到所述充電器線路板腳長掃描裝置(3)處進行腳長檢測和所述線路板搬運與吸標貼標裝置(6)處進行貼標與線路板的搬運,并將空的托盤輸送到原點處繼續放置充電器線路板,所述四軸機械擺臂裝置(5)控制所述線路板搬運與吸標貼標裝置(6)從所述自動打標裝置(4)處吸標并對充電器線路板進行貼標以及將所述托盤的充電器線路板搬運到所述線路板輸出裝置(7)處。
2.根據權利要求1所述的充電器線路板檢測與貼標組合式設備,其特征在于:所述線路板托盤自動循環裝置包括設置在底座上的托盤支架(20)、托盤拉料裝置(22)、托盤送料裝置(23)和設置在所述托盤支架(20)上的前端推料裝置(21)、第一托盤輸送導輪裝置(25)、第二托盤輸送導輪裝置(26)以及設置在所述底座和所述托盤支架(20)上的托盤轉移裝置(24),所述前端推料裝置(21)將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導輪裝置(25)的進料口,由所述托盤拉料裝置(22)將托盤拉到所述第一托盤輸送導輪裝置(25)上,所述第一托盤輸送導輪裝置(25)將托盤從進料口輸送到出料口,所述托盤轉移裝置(24)將托盤從所述第一托盤輸送導輪裝置(25)轉移到所述第二托盤輸送導輪裝置(26)的進料處,所述第二托盤輸送導輪裝置(26)將托盤從進料處送到出料口,所述托盤送料裝置(23)將托盤從出料口送到所述前端推料裝置(21)的原點位置。
3.根據權利要求1所述的充電器線路板檢測與貼標組合式設備,其特征在于:所述線路板元件腳長自動檢測裝置包括架體(1)、設置在所述架體(1)上的線路板支撐裝置(30)和位于所述線路板支撐裝置(30)一側的視覺成像裝置(31)以及與所述視覺成像裝置(31)線連接的圖像對比分析與判斷裝置(32),通過所述視覺成像裝置(31)拍攝到的圖像信號上傳給圖像對比分析與判斷裝置(32)后進行對比和判斷。
4.根據權利要求1所述的充電器線路板檢測與貼標組合式設備,其特征在于:所述線路板搬運與吸標貼標裝置(6)包括與所述四軸機械擺臂裝置(5)相連接的轉盤(60)、設置在所述轉盤(60)上的吸標貼標裝置(61)和線路板夾緊裝置(62)。
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