[實(shí)用新型]模組抓取設(shè)備及其模組吊裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320840499.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203653060U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張開(kāi)煜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北汽福田汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/28
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/28;B66C23/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模組抓取設(shè)備及其模組吊裝裝置。

背景技術(shù)

汽車(chē)用電池模組在生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)廠家先電池單體組裝成小單元，再把小單元組裝成模組，模組在生產(chǎn)線上需要轉(zhuǎn)接，模組的外形結(jié)構(gòu)具有不規(guī)則性，在搬運(yùn)過(guò)程中，不容易被抓取夾持，因此，現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工直接用手進(jìn)行搬運(yùn)和使用叉車(chē)進(jìn)行搬動(dòng)。

采用人工搬動(dòng)，在搬運(yùn)的過(guò)程中因人員的操作失誤或其他原因都可能將產(chǎn)品跌落到地面上，造成產(chǎn)品損壞，甚至砸傷搬運(yùn)人員和周邊人員。人員長(zhǎng)期搬運(yùn)模組，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易讓人員產(chǎn)生疲勞，嚴(yán)重的會(huì)產(chǎn)生職業(yè)勞損。使用人工搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低下。使用機(jī)動(dòng)叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，對(duì)生產(chǎn)線的要求比較嚴(yán)格，生產(chǎn)線上面需要沒(méi)有遮擋，使用機(jī)動(dòng)叉車(chē)搬運(yùn)對(duì)駕駛員需要有特定的要求，必須經(jīng)過(guò)特殊培訓(xùn)，持有特殊設(shè)備操作證才能上崗，對(duì)工人要素質(zhì)要求高。使用機(jī)動(dòng)叉車(chē)在生產(chǎn)線搬運(yùn)也不安全，很容易傷到產(chǎn)品和工作人員，并且搬運(yùn)效率提高有限。因此，需要一種能夠較好抓取夾持電池模組的模組抓取設(shè)備和模組吊裝裝置，提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障產(chǎn)品質(zhì)量與安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于抓取電池模組的模組抓取設(shè)備，并提供一種能夠提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的模組吊裝裝置。

（二）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種模組抓取設(shè)備，包括：支架、至少兩個(gè)杠桿抓手和至少兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述杠桿抓手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架包括頂板和底板，所述頂板和底板通過(guò)側(cè)板固定連接；所述杠桿抓手的杠桿支點(diǎn)安裝在所述底板的側(cè)邊；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括致動(dòng)件和連接組件，所述致動(dòng)件吊掛在所述頂板的下面，且通過(guò)所述連接組件與所述杠桿抓手的驅(qū)動(dòng)端連接，驅(qū)動(dòng)所述杠桿抓手張開(kāi)或閉合。

其中，所述連接組件包括：支點(diǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)桿和連桿，所述支點(diǎn)臺(tái)固定安裝在所述底板上；所述驅(qū)動(dòng)桿的一端安裝在所述支點(diǎn)臺(tái)，繞所述支點(diǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與所述連桿的一端相鉸接；所述連桿的另一端與所述杠桿抓手的驅(qū)動(dòng)端相鉸接；所述致動(dòng)件的活動(dòng)軸的頂端與所述驅(qū)動(dòng)桿相鉸接。

其中，所述驅(qū)動(dòng)桿的桿身上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿固定板，所述致動(dòng)件的活動(dòng)軸的頂端與所述驅(qū)動(dòng)桿固定板相鉸接。

其中，所述模組抓取設(shè)備還包括限位組件，所述限位組件包括限位臺(tái)和限位桿，所述限位臺(tái)設(shè)有通孔，且固定在所述底板上；所述限位桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述限位桿的一端設(shè)有限位部，另一端與所述杠桿抓手相連接。

其中，所述致動(dòng)件與所述頂板相鉸接。

其中，所述頂板的上面設(shè)有吊環(huán)。

其中，該模組抓取設(shè)備還包括扶手，所述扶手安裝在所述支架上。

其中，所述杠桿抓手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)。

本實(shí)用新型還提供一種模組吊裝裝置，包括：旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂、升降設(shè)備及上述所述的模組抓取設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在工作臺(tái)面上，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，繞所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降設(shè)備安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上；所述模組抓取設(shè)備吊掛在所述升降設(shè)備上，由所述升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)升降。

其中，所述模組抓取設(shè)備通過(guò)吊繩或鏈條吊掛在所述升降設(shè)備上。

（三）有益效果

本實(shí)用新型提供的模組抓取設(shè)備，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）使用致動(dòng)件驅(qū)動(dòng)杠桿抓手抓取電池模組，致動(dòng)件工作穩(wěn)定，抓取夾持效果好，防止損壞電池模組；

（2）不同的杠桿抓手使用不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，方便調(diào)節(jié)抓手的抓取位置，與電池模組的適應(yīng)性好，夾持穩(wěn)固，保證產(chǎn)品和工作人員的安全。

本實(shí)用新型提供的模組吊裝裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂和升降設(shè)備與模組抓取設(shè)備相配合，能夠快速安全地將模組搬運(yùn)到指定位置，搬運(yùn)過(guò)程中，不需要工作人員搬運(yùn)電池模組，減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低工作人員的危險(xiǎn)性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的模組抓取設(shè)備的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的模組吊裝裝置的主視圖。

圖中，1：杠桿抓手；2：連桿；3：驅(qū)動(dòng)桿；4：致動(dòng)件；5：扶手；6：頂板；7：吊環(huán)；8：側(cè)板；9：驅(qū)動(dòng)桿固定板；10：限位臺(tái)；11：限位桿；12：銷(xiāo)軸；13：限位部；14：支點(diǎn)臺(tái)；15：底板；100：模組抓取設(shè)備；200：升降設(shè)備；300：旋轉(zhuǎn)臂；400：旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

具體實(shí)施方式