[實用新型]模組抓取設備及其模組吊裝裝置

有效

• 申請號: 201320840499.8
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203653060U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 張開煜
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種模組抓取設備，其特征在于，包括：支架、至少兩個杠桿抓手和至少兩個用于驅動所述杠桿抓手的驅動機構，所述支架包括頂板和底板，所述頂板和底板通過側板固定連接；所述杠桿抓手的杠桿支點安裝在所述底板的側邊；所述驅動機構包括致動件和連接組件，所述致動件吊掛在所述頂板的下面，且通過所述連接組件與所述杠桿抓手的驅動端連接，驅動所述杠桿抓手張開或閉合。

2.如權利要求1所述的模組抓取設備，其特征在于，所述連接組件包括：支點臺、驅動桿和連桿，所述支點臺固定安裝在所述底板上；所述驅動桿的一端安裝在所述支點臺，繞所述支點臺轉動，另一端與所述連桿的一端相鉸接；所述連桿的另一端與所述杠桿抓手的驅動端相鉸接；所述致動件的活動軸的頂端與所述驅動桿相鉸接。

3.如權利要求2所述的模組抓取設備，其特征在于，所述驅動桿的桿身上設有驅動桿固定板，所述致動件的活動軸的頂端與所述驅動桿固定板相鉸接。

4.如權利要求1所述的模組抓取設備，其特征在于，所述模組抓取設備還包括限位組件，所述限位組件包括限位臺和限位桿，所述限位臺設有通孔，且固定在所述底板上；所述限位桿穿設在所述通孔內，所述限位桿的一端設有限位部，另一端與所述杠桿抓手相連接。

5.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特征在于，所述致動件與所述頂板相鉸接。

6.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特征在于，所述頂板的上面設有吊環。

7.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特征在于，該模組抓取設備還包括扶手，所述扶手安裝在所述支架上。

8.如權利要求1至4任一項所述的模組抓取設備，其特征在于，所述杠桿抓手和驅動機構均為兩個。

9.一種模組吊裝裝置，其特征在于，包括：旋轉臺、旋轉臂、升降設備及上述權利要求1至8任一項所述的模組抓取設備，所述旋轉臺安裝在工作臺面上，所述旋轉臂安裝在所述旋轉臺上，繞所述旋轉臺轉動；所述升降設備安裝在所述旋轉臂上；所述模組抓取設備吊掛在所述升降設備上，由所述升降設備驅動升降。

10.如權利要求9所述的模組吊裝裝置，其特征在于，所述模組抓取設備通過吊繩或鏈條吊掛在所述升降設備上。