[實用新型]自動化焊接設備

有效

• 申請號: 201320838105.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203649685U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 邱全鋒;宋斌;毛為乙
• 申請（專利權）人: 湖南三一智能控制設備有限公司;重慶三一高智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種自動化焊接設備。

背景技術

目前，在制作筒體結構件（如隨車起重機六邊形管臂）時，經常需要對已經折彎好的板材進行焊接，此類工件的焊接有些統一的要求，焊縫一般為長直縫，當需要承受較大的載荷時，往往需要增加內焊，現在此類結構的焊接技術為手工焊接，對筒體進行點焊定位之后，進行長焊縫的手工焊接，這種焊接方法勞動強度大、效率低、焊接質量不穩定，而且基本不能滿足內焊的要求。

故，亟待提出一種能滿足焊接質量的自動化焊接設備。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種自動化焊接設備，以避免手動焊接質量不高的問題。

一方面，提供一種自動化焊接設備，用于對筒體進行焊接，包括：焊接機構、定形機構及用于支撐連接所述焊接機構及定形機構的支座；所述定形機構包括：用于夾緊所述筒體頂角外壁的上夾緊組件、用于夾緊所述筒體頂角內壁的下夾緊組件、用于對所述上夾緊組件及下夾緊組件施加推拉力的第一動力裝置，所述第一動力裝置的兩端分別連接所述上夾緊組件及下夾緊組件。

進一步地，所述上夾緊組件及下夾緊組件與所述支座可拆卸連接。

進一步地，所述自動化焊接設備還包括用于傳送所述筒體的傳送機構、用于將所述筒體進行翻轉的回轉支撐機構、用于對所述筒體的內焊縫進行焊接作業的內焊機構、用于驅動所述傳送機構運動的第一驅動裝置；所述焊接機構為用于對所述筒體的外焊縫進行焊接作業的外焊機構；所述傳送機構設置在所述外焊機構、回轉支撐機構及內焊機構的下方，所述回轉支撐機構設置在所述外焊機構與內焊機構之間。

進一步地，所述自動化焊接設備還包括用于夾緊所述筒體的夾緊機構，所述夾緊機構設置在所述傳送機構上；所述夾緊機構包括用于夾緊所述筒體的第二動力裝置、用于承載及固定所述第二動力裝置的第一夾緊工裝。

進一步地，所述回轉支撐機構包括回轉支撐本體、用于夾緊所述筒體的第二夾緊工裝、用于驅動所述第二夾緊工裝夾緊所述筒體的第三動力裝置；所述第二夾緊工裝包括第一分部及第二分部；所述第一分部與第二分部對稱設置在所述回轉支撐本體上，所述第三動力裝置與所述第一分部連接。

進一步地，所述自動化焊接設備還包括用于支撐所述內焊機構的進給機構及用于驅動所述進給機構移動的第二驅動裝置，所述進給機構包括底座及用于驅動所述內焊機構移動的第四動力裝置，所述內焊機構及第四動力裝置均設置在所述底座上。

進一步地，所述支座包括支座本體及與其活動連接的移動座，所述定形機構及外焊機構均安裝在所述移動座上。

進一步地，所述傳送機構包括用于承載所述筒體的滾輪、用于帶動所述滾輪運動的鏈條、支承板；所述第一驅動裝置與所述鏈條驅動連接，所述滾輪及鏈條設置在所述支承板上。

進一步地，所述滾輪與所述支承板可拆卸連接，和/或，所述滾輪設置有凹槽，所述凹槽的寬度與所述筒體的寬度一致。

進一步地，所述傳送機構還包括用于穩定所述筒體的夾持機構，所述夾持機構與所述支承板可拆卸連接。

本實用新型自動化焊接設備通過定形機構中上、下夾緊組件分別夾持筒體頂角外壁及內壁，可以保證焊縫處兩個側邊形成的角度一致，同時由于對頂角角度進行限定，即對形成筒體頂角的兩個壁進行限定，故可以使得筒體的焊縫基本處于水平位置，保證焊縫高度一致，提升焊接質量。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例一提供的自動化焊接設備的結構示意圖；

圖2為圖1中定形機構及支座的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例二提供的自動化焊接設備的結構示意圖；

圖4為圖3中傳送機構、筒體及第一驅動裝置的結構示意圖；

圖5為圖3筒體、定形機構、外焊機構、支座及夾緊機構的結構示意圖；

圖6為圖3中回轉支撐機構、內焊機構、進給機構、筒體、傳送機構的結構示意圖；

圖7為圖3中內焊機構、進給機構及回轉支撐機構的結構示意圖。

10????筒體??????????????????????????11????傳送機構

12????外焊機構??????????????????????13????回轉支撐機構

20????移動座????????????????????????14????內焊機構