[實用新型]自動化焊接設備

有效

• 申請號: 201320838105.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203649685U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 邱全鋒;宋斌;毛為乙
• 申請（專利權）人: 湖南三一智能控制設備有限公司;重慶三一高智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化焊接設備，用于對筒體（10）進行焊接，其特征在于，包括：焊接機構、定形機構（16）及用于支撐連接所述焊接機構及定形機構（16）的支座；所述定形機構（16）包括：用于夾緊所述筒體（10）頂角外壁的上夾緊組件（161）、用于夾緊所述筒體（10）頂角內壁的下夾緊組件（162）、用于對所述上夾緊組件（161）及下夾緊組件（162）施加推拉力的第一動力裝置（163），所述第一動力裝置（163）的兩端分別連接所述上夾緊組件（161）及下夾緊組件（162）。

2.根據權利要求1所述自動化焊接設備，其特征在于，所述上夾緊組件（161）及下夾緊組件（162）與所述支座可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述自動化焊接設備，其特征在于，還包括用于傳送所述筒體（10）的傳送機構（11）、用于將所述筒體（10）進行翻轉的回轉支撐機構（13）、用于對所述筒體（10）的內焊縫進行焊接作業的內焊機構（14）、用于驅動所述傳送機構（11）運動的第一驅動裝置（15）；所述焊接機構為用于對所述筒體（10）的外焊縫進行焊接作業的外焊機構（12）；所述傳送機構（11）設置在所述外焊機構（12）、回轉支撐機構（13）及內焊機構（14）的下方，所述回轉支撐機構（13）設置在所述外焊機構（12）與內焊機構（14）之間。

4.根據權利要求3所述自動化焊接設備，其特征在于，還包括用于夾緊所述筒體（10）的夾緊機構（17），所述夾緊機構（17）設置在所述傳送機構（11）上；所述夾緊機構（17）包括用于夾緊所述筒體（10）的第二動力裝置（172）、用于承載及固定所述第二動力裝置（172）的第一夾緊工裝（171）。

5.根據權利要求3或4所述自動化焊接設備，其特征在于，所述回轉支撐機構（13）包括回轉支撐本體（131）、用于夾緊所述筒體（10）的第二夾緊工裝（132）、用于驅動所述第二夾緊工裝（132）夾緊所述筒體（10）的第三動力裝置（133）；所述第二夾緊工裝（132）包括第一分部（132a）及第二分部（132b）；所述第一分部（132a）與第二分部（132b）對稱設置在所述回轉支撐本體（131）上，所述第三動力裝置（133）與所述第一分部（132a）連接。

6.根據權利要求5所述自動化焊接設備，其特征在于，還包括用于支撐所述內焊機構（14）的進給機構（18）及用于驅動所述進給機構（18）移動的第二驅動裝置（19），所述進給機構（18）包括底座（181）及用于驅動所述內焊機構（14）移動的第四動力裝置（182），所述內焊機構（14）及第四動力裝置（182）均設置在所述底座（181）上。

7.根據權利要求6所述自動化焊接設備，其特征在于，所述支座包括支座本體及與其活動連接的移動座（20），所述定形機構（16）及外焊機構（12）均安裝在所述移動座（20）上。

8.根據權利要求7所述自動化焊接設備，其特征在于，所述傳送機構（11）包括用于承載所述筒體（10）的滾輪（111）、用于帶動所述滾輪（111）運動的鏈條（112）、支承板（113）；所述第一驅動裝置（15）與所述鏈條（112）驅動連接，所述滾輪（111）及鏈條（112）設置在所述支承板（113）上。

9.根據權利要求8所述自動化焊接設備，其特征在于，所述滾輪（111）與所述支承板（113）可拆卸連接，和/或，所述滾輪（111）設置有凹槽，所述凹槽的寬度與所述筒體（10）的寬度一致。

10.根據權利要求9所述自動化焊接設備，其特征在于，所述傳送機構（11）還包括用于穩定所述筒體（10）的夾持機構（114），所述夾持機構（114）與所述支承板（113）可拆卸連接。