[實(shí)用新型]自動(dòng)化焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320838105.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN203649685U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱全鋒;宋斌;毛為乙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一智能控制設(shè)備有限公司;重慶三一高智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，用于對(duì)筒體（10）進(jìn)行焊接，其特征在于，包括：焊接機(jī)構(gòu)、定形機(jī)構(gòu)（16）及用于支撐連接所述焊接機(jī)構(gòu)及定形機(jī)構(gòu)（16）的支座；所述定形機(jī)構(gòu)（16）包括：用于夾緊所述筒體（10）頂角外壁的上夾緊組件（161）、用于夾緊所述筒體（10）頂角內(nèi)壁的下夾緊組件（162）、用于對(duì)所述上夾緊組件（161）及下夾緊組件（162）施加推拉力的第一動(dòng)力裝置（163），所述第一動(dòng)力裝置（163）的兩端分別連接所述上夾緊組件（161）及下夾緊組件（162）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述上夾緊組件（161）及下夾緊組件（162）與所述支座可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，還包括用于傳送所述筒體（10）的傳送機(jī)構(gòu)（11）、用于將所述筒體（10）進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)（13）、用于對(duì)所述筒體（10）的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接作業(yè)的內(nèi)焊機(jī)構(gòu)（14）、用于驅(qū)動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)（11）運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置（15）；所述焊接機(jī)構(gòu)為用于對(duì)所述筒體（10）的外焊縫進(jìn)行焊接作業(yè)的外焊機(jī)構(gòu)（12）；所述傳送機(jī)構(gòu)（11）設(shè)置在所述外焊機(jī)構(gòu)（12）、回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)（13）及內(nèi)焊機(jī)構(gòu)（14）的下方，所述回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)（13）設(shè)置在所述外焊機(jī)構(gòu)（12）與內(nèi)焊機(jī)構(gòu)（14）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，還包括用于夾緊所述筒體（10）的夾緊機(jī)構(gòu)（17），所述夾緊機(jī)構(gòu)（17）設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)（11）上；所述夾緊機(jī)構(gòu)（17）包括用于夾緊所述筒體（10）的第二動(dòng)力裝置（172）、用于承載及固定所述第二動(dòng)力裝置（172）的第一夾緊工裝（171）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)（13）包括回轉(zhuǎn)支撐本體（131）、用于夾緊所述筒體（10）的第二夾緊工裝（132）、用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊工裝（132）夾緊所述筒體（10）的第三動(dòng)力裝置（133）；所述第二夾緊工裝（132）包括第一分部（132a）及第二分部（132b）；所述第一分部（132a）與第二分部（132b）對(duì)稱設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐本體（131）上，所述第三動(dòng)力裝置（133）與所述第一分部（132a）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，還包括用于支撐所述內(nèi)焊機(jī)構(gòu)（14）的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（18）及用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)（18）移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置（19），所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)（18）包括底座（181）及用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)焊機(jī)構(gòu)（14）移動(dòng)的第四動(dòng)力裝置（182），所述內(nèi)焊機(jī)構(gòu)（14）及第四動(dòng)力裝置（182）均設(shè)置在所述底座（181）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述支座包括支座本體及與其活動(dòng)連接的移動(dòng)座（20），所述定形機(jī)構(gòu)（16）及外焊機(jī)構(gòu)（12）均安裝在所述移動(dòng)座（20）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)（11）包括用于承載所述筒體（10）的滾輪（111）、用于帶動(dòng)所述滾輪（111）運(yùn)動(dòng)的鏈條（112）、支承板（113）；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（15）與所述鏈條（112）驅(qū)動(dòng)連接，所述滾輪（111）及鏈條（112）設(shè)置在所述支承板（113）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述滾輪（111）與所述支承板（113）可拆卸連接，和/或，所述滾輪（111）設(shè)置有凹槽，所述凹槽的寬度與所述筒體（10）的寬度一致。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)（11）還包括用于穩(wěn)定所述筒體（10）的夾持機(jī)構(gòu)（114），所述夾持機(jī)構(gòu)（114）與所述支承板（113）可拆卸連接。