[實用新型]自動化測試平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320837994.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203616649U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李銀虎;鐘盼希;巫新華;古泉穎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中冀聯(lián)合通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測試領(lǐng)域，特別涉及一種自動化測試平臺。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生活水平提高，人工成本水漲船高；同時，由于市場競爭加劇，要求產(chǎn)品質(zhì)量高，且生產(chǎn)周期短，面對這些問題，自動化設(shè)備應(yīng)運而生，自動化設(shè)備是在無人干預(yù)的情況下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務(wù)。自動化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用；自動化設(shè)備一般包含軟件控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，人機交互界面，執(zhí)行模塊等。

自動化設(shè)備的特點在于：1高度的自動化程序，無需人工或可大量減少人工操作，降低人工成本；2工作效率高，提高企業(yè)生產(chǎn)周期，縮短交貨時間；3生產(chǎn)工藝流程一致，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，可以保證較高的精度及性能；4適合大批量生產(chǎn)，降低企業(yè)的材料成本。

現(xiàn)在是一個信息化極為發(fā)達的時代，無線通訊產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們生活的一部分，例如手機.電腦，ipad等，而這些產(chǎn)品的從生產(chǎn)到成品必須經(jīng)過射頻測試，這就需要用到屏蔽箱；屏蔽箱是利用導(dǎo)電或者導(dǎo)磁材料制成的各種形狀的屏蔽體，將電磁能力限制在一定空間范圍內(nèi)，用于抑制輻射干擾的金屬體。并對傳導(dǎo)和輻射進行處理，以實現(xiàn)給被測無線通訊設(shè)備提供無干擾的測試環(huán)境的設(shè)備。目前國內(nèi)用到的屏蔽箱大致分為：1手動屏蔽箱2氣動屏蔽箱3全自動屏蔽箱，這三類屏蔽箱在測試過程中都需要人全程監(jiān)控，且每人最多可同時監(jiān)控2臺屏蔽箱，這嚴重阻礙的產(chǎn)品生產(chǎn)效率，同時，可能由于人工誤操導(dǎo)致測試判斷失準(zhǔn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、測試效率高的自動化測試平臺。

為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種自動化測試平臺，包括：機臺、搬運定位機構(gòu)、機械手執(zhí)行機構(gòu)、測試箱、上下料裝置、不良品存放部、防護罩和與上下料裝置配合使用的上下料推車；搬運定位機構(gòu)設(shè)置在機臺上，搬運定位機構(gòu)包括底板、滑軌和取料機構(gòu)；底板上設(shè)置有進料口和出料口，底板上設(shè)置有兩條滑軌，取料機構(gòu)活動地設(shè)置在滑軌上；機械手執(zhí)行機構(gòu)安裝在機臺上，機械手執(zhí)行機構(gòu)包括機械手和圖像定位裝置；上下料裝置位于進料口和出料口處；自動化測試平臺還包括：控制裝置，與取料機構(gòu)、圖像定位裝置和測試箱電連接，用于控制取料機構(gòu)將待測試的產(chǎn)品由進料口取出后轉(zhuǎn)移到底板上，控制裝置根據(jù)圖像定位裝置的定位信號控制機械手將轉(zhuǎn)移到底板上的待測產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到測試箱內(nèi)，控制裝置根據(jù)測試箱的測試信號將測試箱內(nèi)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到不良品存放部。

進一步地，取料機構(gòu)包括第一安裝板、第二安裝板、第一氣缸、第二氣缸和第一擋塊，第一氣缸安裝在第一安裝板上，第二安裝板安裝在第一氣缸的一端，第一擋塊和第二氣缸均安裝在第二安裝板的底面上，且第一擋塊與第二氣缸相對設(shè)置。

進一步地，搬運定位機構(gòu)還包括定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括第三安裝板、第二擋塊和第三氣缸，第二擋塊和第三氣缸均安裝在第三安裝板的底面上，且第二擋塊與第三氣缸相對設(shè)置。

進一步地，上下料裝置包括第一導(dǎo)桿、第一絲桿、步進電機和頂料板，步進電機與第一絲桿連接，頂料板與第一導(dǎo)桿滑動連接，且頂料板與第一絲桿螺紋連接。

進一步地，上下料推車包括車體、第二導(dǎo)桿、第二絲桿、料盤支架和料盤壓緊機構(gòu)，第二導(dǎo)桿和第二絲桿均豎直地安裝在車體上，料盤支架與第二導(dǎo)桿滑動連接，且料盤支架與第二絲桿螺紋連接，料盤壓緊機構(gòu)安裝在第二導(dǎo)桿的上端。

進一步地，上下料推車還包括磁性鎖緊機構(gòu)，磁性鎖緊機構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、磁鐵吸板、把手橫桿、安裝塊和彈簧，磁鐵吸板安裝在第一連接桿上，第二連接桿的一端通過把手橫桿與第一連接桿連接，第二連接桿的第二端與安裝塊連接，彈簧套在第二連接桿上，且彈簧位于安裝塊與把手橫桿之間。

進一步地，機臺包括與磁鐵吸板相配合的磁鐵吸塊。

進一步地，料盤壓緊機構(gòu)包括框架、活動壓塊和壓板，框架與活動壓塊連接，且框架與活動壓塊之間形成滑槽，壓板滑動地設(shè)置在滑槽內(nèi)。

進一步地，搬運定位機構(gòu)還包括步進電機、同步帶和對射光纖，進料口和/或出料口處設(shè)置在對射光纖，同步帶與取料機構(gòu)連接，步進電機與同步帶驅(qū)動連接。

進一步地，不良品存放部包括導(dǎo)軌、料盤安裝座、同步帶和步進電機，料盤安裝座活動地安裝在導(dǎo)軌上，同步帶與料盤安裝座連接，且同步帶與步進電機驅(qū)動連接。

本實用新型完全不需要人工干預(yù)，就能區(qū)分出合格產(chǎn)品的不合格產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品檢測和區(qū)分的效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。

附圖說明