[實用新型]自動化測試平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320837994.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203616649U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 李銀虎;鐘盼希;巫新華;古泉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市中冀聯(lián)合通訊技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化測試平臺，其特征在于，包括：機臺（100）、搬運定位機構（200）、機械手執(zhí)行機構（300）、測試箱（400）、上下料裝置（600）、不良品存放部（500）、防護罩（900）和與所述上下料裝置（600）配合使用的上下料推車（700）；

所述搬運定位機構（200）設置在所述機臺（100）上，所述搬運定位機構（200）包括底板（210）、滑軌（220）和取料機構（230）；所述底板（210）上設置有進料口（211）和出料口（212），所述底板（210）上設置有兩條所述滑軌（220），所述取料機構（230）活動地設置在所述滑軌（220）上；

所述機械手執(zhí)行機構（300）安裝在所述機臺（100）上，所述機械手執(zhí)行機構（300）包括機械手（310）和圖像定位裝置（320）；

所述上下料裝置（600）位于所述進料口（211）和所述出料口（212）處；

所述自動化測試平臺還包括：

控制裝置，與所述取料機構（230）、所述圖像定位裝置（320）和所述測試箱（400）電連接，用于控制所述取料機構（230）將待測試的產(chǎn)品由所述進料口（211）取出后轉移到所述底板（210）上，所述控制裝置根據(jù)所述圖像定位裝置（320）的定位信號控制所述機械手（310）將轉移到所述底板（210）上的所述產(chǎn)品轉移到所述測試箱內(nèi)，所述控制裝置根據(jù)所述測試箱（400）的測試信號將所述測試箱內(nèi)的所述產(chǎn)品轉移到所述不良品存放部（500）。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動化測試平臺，其特征在于，所述取料機構（230）包括第一安裝板（231）、第二安裝板（232）、第一氣缸（233）、第二氣缸（234）和第一擋塊（235），所述第一氣缸（233）安裝在所述第一安裝板（231）上，所述第二安裝板（232）安裝在所述第一氣缸（233）的一端，所述第一擋塊（235）和所述第二氣缸（234）均安裝在所述第二安裝板（232）的底面上，且所述第一擋塊（235）與所述第二氣缸（234）相對設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動化測試平臺，其特征在于，所述搬運定位機構（200）還包括定位機構（240），所述定位機構（240）包括第三安裝板（241）、第二擋塊（242）和第三氣缸（243），所述第二擋塊（242）和所述第三氣缸（243）均安裝在所述第三安裝板（241）的底面上，且所述第二擋塊（242）與所述第三氣缸（243）相對設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動化測試平臺，其特征在于，所述上下料裝置（600）包括第一導桿（610）、第一絲桿（620）、步進電機（630）和頂料板（640），所述步進電機（630）與所述第一絲桿（620）連接，所述頂料板（640）與所述第一導桿（610）滑動連接，且所述頂料板（640）與所述第一絲桿（620）螺紋連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動化測試平臺，其特征在于，所述上下料推車（700）包括車體（710）、第二導桿（720）、第二絲桿（730）、料盤支架（740）和料盤壓緊機構（750），所述第二導桿（720）和所述第二絲桿（730）均豎直地安裝在所述車體（710）上，所述料盤支架（740）與所述第二導桿（720）滑動連接，且所述料盤支架（740）與所述第二絲桿（730）螺紋連接，所述料盤壓緊機構（750）安裝在所述第二導桿（720）的上端。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動化測試平臺，其特征在于，所述上下料推車（700）還包括磁性鎖緊機構（760），所述磁性鎖緊機構（760）包括第一連接桿（761）、第二連接桿（762）、磁鐵吸板（763）、把手橫桿（764）、安裝塊（765）和彈簧（766），所述磁鐵吸板（763）安裝在所述第一連接桿（761）上，所述第二連接桿（762）的一端通過所述把手橫桿（764）與所述第一連接桿（761）連接，所述第二連接桿（762）的第二端與所述安裝塊（765）連接，所述彈簧（766）套在所述第二連接桿（762）上，且所述彈簧（766）位于所述安裝塊（765）與所述把手橫桿（764）之間。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動化測試平臺，其特征在于，所述機臺（100）包括與所述磁鐵吸板（763）相配合的磁鐵吸塊（110）。