[實用新型]一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設備

有效

• 申請號: 201320836375.2
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203740440U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;李廣勇
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王立曉

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲領域，尤其涉及一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設備。

背景技術

隨著倉儲密集化、智能化的需要，自動化托盤立體倉庫的應用越來越廣泛。自動化托盤立庫通常使用堆垛機進行托盤貨物的出庫、入庫以及倉儲。若要實現托盤貨物中的單件貨物揀選，自動化托盤立庫的傳統操作方法是首先采用堆垛機完成托盤貨物出庫，然后再使用拆垛設備取得單件貨物。

具體實現形式有兩種：

1）多種貨物的揀選共用一臺拆垛設備，堆垛機將整托盤貨物取出后放入指定的拆垛設備，拆垛設備拆取到指定數目的單件貨物后，堆垛機將拆垛設備揀選剩余的托盤貨物重新入庫，以進行下一種貨物的揀選。此種方法成本低、操作簡單，但是揀選后的托盤貨物需要重新入庫，導致托盤貨物的出庫效率降低，在剩余貨物入庫的過程中，拆垛設備停止工作，影響了單件貨物的揀選效率。

2）每種貨物的揀選分別使用一臺拆垛設備，堆垛機將托盤貨物取出后放入到指定的拆垛設備，得到單件貨物。此種方法中的托盤貨物不需要回庫，提高了單件貨物的揀選效率，但每種貨物需分別對應一臺拆垛設備，拆垛設備前還需要設置緩存通道，提高了建庫成本，設備多，系統復雜，不利于后期維護。

發明內容

本實用新型的目的是：針對自動化立體倉庫采用傳統的單件貨物揀選設備結構復雜，造價高后期維護難，揀選效率低的問題，提供一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設備。

解決本實用新型技術問題的技術思路是：

傳統的自動化托盤立庫堆垛機協同拆垛設備的揀選方式無論是每種貨物對應一臺拆垛設備還是多種貨物對應一臺拆垛設備，堆垛機將托盤貨物出庫后，均需要有拆垛設備進行二次揀選。拆垛設備用的多，系統結構復雜，成本高，拆垛設備用的少，出庫的托盤貨物需要再次入庫，揀選效率低。要從根本上改進所述傳統揀選方法就必須對原有揀選方式進行整改，改貨物二次揀選為一次揀選。

在不影響整托盤貨物出入庫流程的前提下，使用一種可被堆垛機叉取的揀選裝置取代拆垛設備。揀選裝置可對立庫內貨架上托盤貨物的單件貨物進行揀選。揀選裝置與控制堆垛機的上位機系統協同通信，在得到單件貨物揀選命令后，堆垛機首先到特定位置叉取揀選裝置，然后通過行走和抬升將揀選裝置定位到所取貨物的貨架層數和列數，完成后揀選裝置再通過揀選裝置揀取托盤上的單件貨物。揀出的單件貨物不需要拆垛設備進行二次揀選便可直接出庫。

基于上述思路的工作流程：

1、整托盤貨物的出入庫以及空托盤移載

整托盤貨物出入庫以及空托盤移載時，揀選裝置放置在揀選裝置放置平臺上，堆垛機通過其固有貨叉根據上位機的指示即可實現整托盤貨物的出入庫以及空托盤移載。

2、單件貨物的出庫

上位機將揀選命令發送給堆垛機，堆垛機行駛到指定位置通過貨叉的伸縮將揀選裝置運載到堆垛機載貨臺上，揀選裝置上設置有定位機構，定位機構可以將揀選裝置與堆垛機載貨臺穩定的固定在一起。揀選裝置固定后上位機發出指令，堆垛機通過行走和抬升尋找到托盤貨物所在的貨架的層數和列數，與此同時揀選裝置根據指令對單件貨物的位置進行定位，當堆垛機連同揀選裝置行駛到指定的位置后，揀選裝置通過伸縮貨叉裝置的運轉可以將需要的單件貨物取放到揀選裝置底盤上。貨物放置完畢后，上位機發出指令，堆垛機協同揀選裝置將單件貨物放置到出庫棧臺上。

3、揀選裝置協同堆垛機的工作過程：揀選裝置放置在放置平臺上，需要對單件貨物進行揀選時，堆垛機通過貨叉伸縮以及載貨臺的升降將揀選裝置放置入堆垛機的載貨臺。堆垛機可以根據上位機的指示去指定的存儲位取貨，當堆垛機行駛到指定存儲位，堆垛機貨叉前伸到指定的位置，此時揀選裝置的貨叉前伸，通過撥爪將單件貨物取下，完成單件貨物揀選后將單件貨物放置到指定的地點等待下一個指令。

揀選裝置的工作原理：堆垛機載貨臺帶電源，可以供給其上方揀選裝置用電。揀選裝置具有可伸縮的貨叉，其貨叉可以前伸大于一個貨物的距離，也可后縮大于一個貨物的距離，貨叉前后端均有電機控制的撥爪，撥爪可以旋轉，不揀選貨物時撥爪旋轉收起，取貨時貨叉撥爪旋轉到指定位置，通過貨叉的收縮可以將貨物放置到揀選裝置上。

一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設備，包括堆垛機以及控制堆垛機的上位機系統，其特征是還包括與堆垛機的貨叉結合成一體，配有與控制堆垛機上位機系統協同通信的揀選裝置。

所述的揀選裝置，包括：

與堆垛機貨叉結合成一體的底盤，所述底盤的上表面設置單件貨物的導向桿和導向板，以及框架和安裝在框架上的伸縮貨叉裝置；