[實用新型]一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320836375.2
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203740440U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;李廣勇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 王立曉

1.一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，包括堆垛機以及控制堆垛機的上位機系統(tǒng)，其特征是還包括揀選裝置，所述的揀選裝置，包括：

與堆垛機貨叉結(jié)合成一體的底盤，所述底盤的上表面設(shè)置框架和安裝在框架上的伸縮貨叉裝置；

所述底盤中間安裝控制電腦以及蓄電池；

所述底盤下面設(shè)置有與貨叉相連的定位機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的底盤下面設(shè)置電力和數(shù)據(jù)線接口裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉裝置包括依次相連的至少三節(jié)伸縮貨叉，驅(qū)動伸縮貨叉的電機，一節(jié)伸縮貨叉與框架固定連接；伸縮貨叉前端設(shè)置的前撥爪以及前撥爪電機；伸縮貨叉后部設(shè)置的后撥爪以及后撥爪電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉裝置的伸縮貨叉主要由伸縮貨叉底叉，伸縮貨叉中叉，伸縮貨叉上叉三節(jié)構(gòu)成；

伸縮貨叉中叉兩側(cè)開有導向槽，伸縮貨叉底叉以及伸縮貨叉上叉靠近伸縮貨叉中叉開有導向槽的一側(cè)，均固定有若干導向輪，導向輪與伸縮貨叉中叉的導向槽配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉裝置設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，包括導向輪（31），鏈條（34），導向鏈輪（35），伸縮貨叉電機固定板（36），伸縮貨叉電機鏈輪（37），以及鏈輪固定鉸支座（38）構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的撥爪電機由撥爪電機固定板固定在伸縮貨叉裝置上，撥爪電機輸出軸通過撥爪電機鉸支座鉸支。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的底盤的底部設(shè)置有用于蓄電池充電的集電器以及用于底盤與堆垛機貨叉定位的定位銷。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的底盤前端設(shè)置有縮入底盤內(nèi)部，伸出底盤一定距離的伸縮阻擋；底盤上面設(shè)置有可以對單件貨物進行導向的導向桿以及導向板。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉可以采用電缸機構(gòu)組成，由伺服電機驅(qū)動的滾珠絲桿帶動的伸縮套管構(gòu)成。