[實(shí)用新型]V型二維索道攝像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320835975.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203675193U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔文基;魏彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 龔文基;魏彬
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種攝影/攝像的運(yùn)動(dòng)拍攝的技術(shù)設(shè)備，特別是在高度長(zhǎng)度比較大的空間運(yùn)動(dòng)范圍中的運(yùn)動(dòng)拍攝設(shè)備。?

背景技術(shù)

攝像機(jī)在空間的位置移動(dòng)和拍攝角度的調(diào)整是完成運(yùn)動(dòng)拍攝的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)拍攝的目前手段：斯坦尼康減震器，攝影搖臂，軌道車(chē)，以及索道拍攝，飛行器航空拍攝等。索道拍攝手段是靈活性和實(shí)用性非常強(qiáng)的一種技術(shù)手段，本實(shí)用新型歸屬為索道拍攝。?

攝影/攝像機(jī)在空間的位置移動(dòng)和拍攝角度的調(diào)整是使用索道拍攝完成運(yùn)動(dòng)拍攝的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)采用的索道拍攝系統(tǒng)簡(jiǎn)單的采用一般運(yùn)輸索道的技術(shù)，特別是跨度較大時(shí)，產(chǎn)生干擾和平移振蕩等不利因素，攝像的平穩(wěn)性受到干擾，極大影響了拍攝效果。?

目前，普遍采用的T型二維索道攝像系統(tǒng)一般包括索道系統(tǒng)和攝像單元，索道系統(tǒng)包括一條主索道，用于承載所述攝像單元的重量和確定攝像單元的運(yùn)動(dòng)面；安裝在主索道上的承載滑車(chē)，承載滑車(chē)上部設(shè)置兩個(gè)滾輪，在主索道上滾動(dòng)，下部設(shè)置兩個(gè)定滑輪；使用循環(huán)牽引繩和升降牽引繩使承載滑車(chē)沿主索道前后移動(dòng)和攝像單元的上下移動(dòng)。?

為了防止攝像單元在牽引過(guò)程中產(chǎn)生的振蕩，影響拍攝效果，在循環(huán)牽引繩2上使用張緊機(jī)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)生的振蕩起到一定的阻尼作用。?

上述技術(shù)手段不能從根本上消除攝像單元移動(dòng)平穩(wěn)性的干擾因素，不能使攝像機(jī)在空間實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的平滑運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拍攝畫(huà)面的流暢穩(wěn)定。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可使攝像機(jī)在空間實(shí)現(xiàn)?水平和垂直方向平滑運(yùn)動(dòng)，并隔除對(duì)實(shí)現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素，防止攝像機(jī)的抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拍攝畫(huà)面的平滑穩(wěn)定，以及實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)以及鏡頭各要素的實(shí)時(shí)操控。?

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提出以下技術(shù)方案：?

一種V型二維索道攝像系統(tǒng)，由二維索道系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部分和攝像單元構(gòu)成，所述二維索道系統(tǒng)包括：?

2個(gè)定滑輪3和6，所述2個(gè)定滑輪3和6設(shè)置在二維索道系統(tǒng)兩側(cè)，確定所述二維索道系統(tǒng)立面運(yùn)行的方向和范圍；?

全伺服控制的絞盤(pán)機(jī)1和8，所述絞盤(pán)機(jī)1和8固定安裝在所述定滑輪3和6的下方；?

中間鉸環(huán)4，所述中間鉸環(huán)4掛載所述攝像單元5；?

兩條獨(dú)立的牽引索2和7，所述牽引索2和7的一端分別連接絞盤(pán)機(jī)1和8的絲桶，另一端分別穿過(guò)定滑輪3和6后連接所述中間鉸環(huán)4。?

所述2個(gè)定滑輪3和6安置在二維索道攝像系統(tǒng)的同側(cè)，在二維索道攝像系統(tǒng)的另一側(cè)增設(shè)一個(gè)定滑輪9，所述3個(gè)定滑輪3、6和9確定二維索道攝像系統(tǒng)立面運(yùn)行的方向和范圍；定滑輪3和6的下方固定安裝一臺(tái)全伺服控制的雙絲桶絞盤(pán)機(jī)10，兩個(gè)絲筒分別連接所述牽引索2、7的一端，所述牽引索7經(jīng)過(guò)所述定滑輪3和定滑輪9后再連接所述中間鉸環(huán)4。?

所述驅(qū)動(dòng)部分由運(yùn)動(dòng)控制部分和兩個(gè)絞盤(pán)機(jī)或一個(gè)雙絲筒絞盤(pán)機(jī)構(gòu)成，其中，?

所述控制部分包括運(yùn)動(dòng)控制器、PC計(jì)算機(jī)、控制臺(tái)和監(jiān)視器，通過(guò)所述PC計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)接口輸入指令；?

所述運(yùn)動(dòng)控制器為工業(yè)級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制器，對(duì)攝像單元5進(jìn)行實(shí)時(shí)控制并向PC計(jì)算機(jī)反饋攝像單元5的位置和速度信息；?

所述絞盤(pán)機(jī)或雙絲筒絞盤(pán)機(jī)包括伺服驅(qū)動(dòng)器，絞盤(pán)電機(jī)，減速機(jī)、卷筒和線纜。?

本實(shí)用新型是索道拍攝手段里靈活性和實(shí)用性非常強(qiáng)的一種技術(shù)手段。在實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向平滑運(yùn)動(dòng)的同時(shí)隔除了對(duì)實(shí)現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素，防止攝像機(jī)抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拍攝畫(huà)面的平滑穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)以及鏡頭各要素的實(shí)時(shí)操控。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的標(biāo)準(zhǔn)方式的運(yùn)行示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的示意圖；?

圖3是本實(shí)用新型的系統(tǒng)控制原理圖；?

圖4是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。?

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。?

攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：參照?qǐng)D1，首先搭建2個(gè)定滑輪3、6來(lái)確定系統(tǒng)立面運(yùn)行的方向和范圍，定滑輪3、6的下方各固定安裝一臺(tái)全伺服控制的絞盤(pán)機(jī)1、8，兩條獨(dú)立的牽引索2、7的一端分別連接各自絞盤(pán)機(jī)1的絲桶，另一端分別穿過(guò)各自的定滑輪3、6后連接載攝像單元5的中間鉸環(huán)4。這樣，牽引索2、7在各自絞盤(pán)機(jī)1、8的卷收和吐放以及重力作用下改變著滑輪3、7和攝像單元5間的A纜段和B纜段的長(zhǎng)度，則攝像單元5實(shí)現(xiàn)在空間立面上的2維運(yùn)動(dòng)。?