[實用新型]V型二維索道攝像系統

有效

• 申請號: 201320835975.7
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203675193U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 龔文基;魏彬
• 申請（專利權）人: 龔文基;魏彬
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種V型二維索道攝像系統，由二維索道系統、驅動部分和攝像單元構成，其特征在于，所述二維索道系統包括：?

2個定滑輪（3）和（6），所述2個定滑輪（3）和（6）設置在二維索道系統兩側，確定所述二維索道系統立面運行的方向和范圍；?

全伺服控制的絞盤機（1）和（8），所述絞盤機（1）和（8）固定安裝在所述定滑輪（3）和（6）的下方；?

中間鉸環（4），所述中間鉸環（4）掛載所述攝像單元（5）；?

兩條獨立的牽引索（2）和（7），所述牽引索（2）和（7）的一端分別連接絞盤機（1）和（8）的絲桶，另一端分別穿過定滑輪（3）和（6）后連接所述中間鉸環（4）。?

2.根據權利要求1所述的二維索道攝像系統，其特征在于，所述2個定滑輪（3）和（6）安置在二維索道攝像系統的同側，在二維索道攝像系統的另一側增設一個定滑輪（9），所述3個定滑輪（3）、（6）和（9）確定二維索道攝像系統立面運行的方向和范圍；定滑輪（3）和（6）的下方固定安裝一臺全伺服控制的雙絲桶絞盤機（10），兩個絲筒分別連接所述牽引索（2）、（7）的一端，所述牽引索（7）經過所述定滑輪（3）和定滑輪（9）后再連接所述中間鉸環（4）。?

3.根據權利要求1或2其中之一所述的二維索道攝像系統，其特征在于，所述驅動部分由運動控制部分和兩個絞盤機或一個雙絲筒絞盤機構成，其中，?

所述控制部分包括運動控制器、PC計算機、控制臺和監視器，通過所述PC計算機的數據接口輸入指令；?

所述運動控制器為工業級多軸運動控制器，對攝像單元（5）進行實時控制并向PC計算機反饋攝像單元（5）的位置和速度信息；?

所述絞盤機或雙絲筒絞盤機包括伺服驅動器，絞盤電機，減速機、卷筒和線纜。?