[實用新型]碼垛機械手

有效

• 申請號: 201320835082.2
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203638770U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 鄭景業;張曉明;麥森文
• 申請（專利權）人: 佛山市銳博陶瓷機電有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/10
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

技術領域

本實用新型涉及陶瓷磚生產設備技術領域，尤其是涉及到到用來對包裝成型的陶瓷磚進行碼垛疊放的機械手。

背景技術

隨著時代的發展，適用于常規規格的墻地磚行業的包裝技術也日益催向成熟。但由于陶瓷磚應市場需求而產生的多規格，碼垛要求不同等特性，常規的碼垛裝置難以適用于市場，造就了目前相當一部分的企業仍然采用傳統人工碼垛的方式，采用人工把包裝完成的陶瓷磚按照要求擺放好，面對連續24小時工作的機器及其高效率的包裝速度，打包工長時間處于高強工作狀態，且人機本質區別，造成了人工碼垛不能百分百滿足要求且需要多人輪班替換以達到機械的包裝速度，這無疑在當今科技興國大環境推動下是不應該長期存在的。為解決瓷片多規格碼垛花式復雜繁多的問題，有必要研發一種能在水平方向自由旋轉，豎直方向自由升降的碼垛機械手，解決全方位的碼垛要求，以達到減輕勞動成本提高生產效率的目的。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種水平方向自由旋轉，豎直方向自由升降的碼垛機械手。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案：一種碼垛機械手，包括有機架、安裝在機架上的吊臂、設在在吊臂下方的夾臂架、分別鉸接在夾臂架兩側的夾臂以及鉸接在兩側夾臂之間以驅動兩側夾臂開合的氣缸，其特征在于：所述吊臂設成與機架上下滑動連接，吊臂和機架之間安裝有用以驅動吊臂升降的驅動裝置，吊臂的下端軸向固定一轉動的座架，吊臂和座架之間設有與座架的轉動軸同軸固定的從動齒輪，吊臂的側部固定有驅動連接的第一電機和第一減速器，第一減速器的輸出軸固定有與從動齒輪嚙合的主動齒輪，夾臂架吊裝在座架的底部。

在上述基礎上，所述驅動裝置包括有兩端分別固定在吊臂的上下兩端的傳動鏈/帶、與傳動鏈/帶配合繞裝的安裝在機架上的驅動齒輪、分別配設在驅動鏈輪兩側的安裝在機架上的用以壓緊傳動鏈/帶的壓緊齒輪、以及固定在機架上的驅動連接的第二電機和第二減速器，第二減速器的輸出軸與驅動齒輪固定連接。

在上述基礎上，所述夾臂架上下滑動地吊裝在座架的底部，座架上安裝有用以控制夾臂架上升行程的觸發開關。具體的，所述座架具有一底座，底座形成有上下貫通的導向孔，導向孔穿裝有導柱，導柱的上端固定有用以擋在底座上端的橫檔，導柱的下端與夾臂架固定連接，底座和夾臂架之間安裝有用以緩沖夾臂架滑動的緩沖器。

在上述基礎上，所述夾臂固定有下延伸的用以夾住磚垛側部的夾板。

在上述基礎上，所述夾臂架于下方固定有分兩側布設的與磚垛頂端軟性相抵的壓輥。

在上述基礎上，所述兩側的夾臂之間鉸接有交叉于夾臂架的聯動桿。

采用本實用新型所帶來的有益效果：本實用新型碼垛機械手的吊臂設成可驅動其上下升降，使得機械手在豎直方向可自由升降，以適應磚垛在多層碼垛時碼垛高度的要求；而安裝夾臂架的座架設成可驅動其轉動，使得機械手在水平方向自由旋轉，從而在夾取磚垛后可平穩地旋轉任意角度擺放在碼托上?？梢?，采用本實用新型后，可切實減輕勞動成本的同時，有效提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型碼垛機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型碼垛機械手的剖視圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種碼垛機械手，包括有機架1、安裝在機架1上的吊臂2、設在在吊臂2下方的夾臂架3、分別鉸接在夾臂架3兩側的夾臂4以及鉸接在兩側夾臂4之間以驅動兩側夾臂4開合的氣缸5。

所述吊臂2設成與機架1上下滑動連接，具體的，機架1具有固定的分別于吊臂2兩對側的側板1.1，吊臂2的側部固定有長度方向延伸的滑軌6，與滑軌6滑動配合的滑座7與側板1.1固定連接。當然，也可采用其它的常規的滑動連接方式來實現吊臂2與機架1之間的滑動連接。

吊臂2和機架1之間安裝有用以驅動吊臂2升降的驅動裝置，具體的，該驅動裝置包括有兩端分別固定在吊臂2的上下兩端的傳動鏈/帶8、與傳動鏈/帶8配合繞裝的安裝在機架1上的驅動齒輪9、分別配設在驅動鏈輪9兩側的安裝在機架1上的用以壓緊傳動鏈/帶8的壓緊齒輪10、以及固定在機架1上的驅動連接的第二電機11和第二減速器12，第二減速器12的輸出軸與驅動齒輪9固定連接。對于具有兩側側板1.1的機架1，可將驅動齒輪9和壓緊齒輪10安裝在兩側側板1.1之間。