[實用新型]碼垛機械手

有效

• 申請號: 201320835082.2
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203638770U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 鄭景業;張曉明;麥森文
• 申請（專利權）人: 佛山市銳博陶瓷機電有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/10
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

1.一種碼垛機械手，包括有機架、安裝在機架上的吊臂、吊裝在吊臂下方的夾臂架、分別鉸接在夾臂架兩側的夾臂以及鉸接在兩側夾臂之間以驅動兩側夾臂開合的氣缸，其特征在于：所述吊臂設成與機架上下滑動連接，吊臂和機架之間安裝有用以驅動吊臂升降的驅動裝置，吊臂的下端軸向固定一轉動的座架，吊臂和座架之間設有與座架的轉動軸同軸固定的從動齒輪，吊臂的側部固定有驅動連接的第一電機和第一減速器，第一減速器的輸出軸固定有與從動齒輪嚙合的主動齒輪，夾臂架吊裝在座架的底部。

2.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于：所述驅動裝置包括有兩端分別固定在吊臂的上下兩端的傳動鏈/帶、與傳動鏈/帶配合繞裝的安裝在機架上的驅動齒輪、分別配設在驅動鏈輪兩側的安裝在機架上的用以壓緊傳動鏈/帶的壓緊齒輪、以及固定在機架上的驅動連接的第二電機和第二減速器，第二減速器的輸出軸與驅動齒輪固定連接。

3.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于：所述夾臂架上下滑動地吊裝在座架的底部，座架上安裝有用以控制夾臂架上升行程的觸發開關。

4.根據權利要求3所述的碼垛機械手，其特征在于：所述座架具有一底座，底座形成有上下貫通的導向孔，導向孔穿裝有導柱，導柱的上端固定有用以擋在底座上端的橫檔，導柱的下端與夾臂架固定連接，底座和夾臂架之間安裝有用以緩沖夾臂架滑動的緩沖器。

5.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于：所述夾臂固定有下延伸的用以夾住磚垛側部的夾板。

6.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于：所述夾臂架于下方固定有分兩側布設的與磚垛頂端軟性相抵的壓輥。

7.根據權利要求1-6任一所述的碼垛機械手，其特征在于：所述兩側的夾臂之間鉸接有交叉于夾臂架的聯動桿。