[實用新型]龍門U肋自動組裝機

有效

• 申請號: 201320834680.8
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203696390U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王歲利;劉志剛;袁俊;柴懷喜;姚金
• 申請（專利權）人: 中鐵寶橋（揚州）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 謝東

技術領域

本實用新型涉及一種鋼結構組裝設備，特別是涉及一種龍門U肋自動組裝機。

背景技術

箱型結構橋梁由多個鋼結構體組成，板單元是箱型結構的基本結構單元，由多個板單元焊接組成橋梁段，橋梁段對接組裝成整個橋梁的鋼結構。U型肋橋面板單元組裝目前國內的生產方式主要為畫線人工對線組裝或靠工裝定位，使得生產周期長，生產效率低，且U肋定位精度靠人工控制，組裝過程中U肋變形量大等。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于多U肋定位尺寸，控制精確，生產效率高的龍門U肋自動組裝機。

本實用新型的技術方案是這樣的：龍門U肋自動組裝機，包括龍門架和兩條平行設置的地軌，所述地軌之間設有組裝平臺，所述龍門架的兩側立柱底端設有與地軌配合的行走機構，龍門架的橫梁上設有若干可沿橫梁移動的定位裝置，所述定位裝置包括壓板、用于調節定位裝置在橫梁上橫向位置的橫向調節機構和用于將定位裝置鎖緊的橫梁上的縱向鎖緊機構，所述壓板設有用于定位U肋的開口。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述定位裝置包括外框架和內框架，所述橫梁頂面設有導軌，所述外框架上設有與導軌配合的導向輪，所述橫向調節機構固定于外框架，調整外框架與橫梁的相對位置，所述內框架設置在外框架內，內框架上設有液壓油缸，油缸活塞與壓板固定連接。

優選的，所述縱向鎖緊機構設置在內框架上。

在本實用新型的另一個具體實施例中，所述外框架上設有橫向微調機構，所述橫向微調機構包括手輪、頂針和連接桿，所述連接桿與內框架固定連接，所述橫向微調機構的機架固定在外框架上，機架上設有滑動槽，所述連接桿設置在滑動槽內，所述手輪與頂針通過齒輪連接，所述頂針的頭端抵靠在連接桿壁面。

本實用新型所提供的技術方案的優點在于，通過橫向調節機構、橫向微調結構以及鎖緊機構可以使定位裝置準確達到并鎖緊與橫梁的預定位置，并有壓板對U肋進行定位，進而完成U肋的組裝。采用液壓油缸帶動壓板進行定位，定位速度快，液壓系統壓力可調，可滿足不同板厚的U肋組裝；采用多個相互獨立的定位裝置定位各條U肋，相比現有的連體式壓裝模具，整個裝置的加工難度低，利于模具更換，生產成本低。本裝置結構穩定可靠、強度適當、U肋定位精度高、模具通用性強，完全滿足多種尺寸橋面板U肋板單元的制作要求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為定位裝置結構示意圖；

圖3為定位裝置右視結構示意圖；

圖4為橫向微調機構結構示意圖；

圖5為橫向微調機構俯視結構示意圖；

圖6為縱向鎖緊機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。

請參見圖1，龍門U肋自動組裝機，包括龍門架1和兩條平行設置的地軌2，地軌2是固定在地坪基礎上，在兩條平行設置的地軌2之間設有組裝平臺3。待組裝的板單元及U肋6鋪設在組裝平臺3上，U肋6位置按圖紙要求大致擺放在相應位置即可。龍門架1的兩側立柱底端設有與地軌配合的行走機構5，行走機構5主要包括行走輪和驅動電機，驅動電機帶動行走輪轉動后使龍門架1移動至各個需要操作的位置。龍門架1的橫梁上設有若干可沿橫梁移動的定位裝置4，定位裝置4用于精確定位U肋6與板單元之間的相對位置，其包括壓板41、用于調節定位裝置4在橫梁上橫向位置的橫向調節機構42和用于將定位裝置4鎖緊的橫梁上的縱向鎖緊機構43以及精確定位的橫向微調機構45，壓板41設有用于定位U肋6的開口41a，開口41a呈倒V字形，開口向下。

請結合圖2及圖3，定位裝置包括外框架4a和內框架4b，橫梁頂面設有導軌1a，外框架4a上設有與導軌1a配合的導向輪4a1，橫向調節機構42固定于外框架4a，通過旋動橫向調節機構42的手動來粗略調整外框架4a與橫梁的相對位置。內框架4b設置在外框架4a內，內框架4b上設有液壓油缸44，油缸44活塞與壓板41固定連接，內框架4b可在外框架4a內相對橫向運動做細微調整。請參見圖4及圖5，外框架4a上設有橫向微調機構45，橫向微調機構45包括手輪45a、頂針45b和連接桿45c，連接桿45c與內框架4b固定連接，橫向微調機構45的機架45d固定在外框架4a上，機架45d上設有滑動槽45e，連接桿45c設置在滑動槽45e內，手輪45a與頂針45b通過齒輪連接，頂針45b的頭端抵靠在連接桿45c壁面。頂針45b的頭端是一段絲桿，調節手輪45a可使頂針45b的頭端來回移動，進而推動連接桿45c運動，內框架4b即可跟隨連接桿45c在外框架4a內移動。圖6所示的是縱向鎖緊機構43，其可以設置在內框架4b上，也可以設置在外框架4a上，主要是通過旋緊手輪43a，由錐形齒輪傳動兩側的鎖緊軸43b，使整個框架緊固在龍門架1的橫梁上。