[實用新型]一種數(shù)控全自動噴漆拉頭上掛具裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320834228.1
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203638183U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣文賢;顧松
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江偉星實業(yè)發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B35/34;B65B35/36
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及拉鏈配件拉頭噴漆技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控全自動噴漆拉頭上掛具裝置。

背景技術(shù)

拉鏈配件拉頭需要噴漆時，是將需要噴漆的拉頭裝在噴漆掛具上，拉頭裝頭掛上噴漆掛具的方法有兩種：

一、手工操作：采用手工的方法將拉頭一個一個裝入掛具的拉頭插銷上。這種手工上掛具需要消耗大量勞動力，勞動量大，工作枯燥，用工難度大。

二、自動生產(chǎn)：將掛具設(shè)計成分體式，將掛具上插銷板與掛具框架設(shè)計成分體結(jié)構(gòu)，將插銷板一片一片安裝在機(jī)器模具中，機(jī)器自動將拉頭插入插銷板的插銷中，完成后再由人工將插銷板從模具取出，裝上掛具框架，再次掛拉頭需要二次拆卸。該方案需要兩次安裝，再次拆卸，增加拆卸、安裝勞動量。

因此，針對上述情況，如何減少工序和人工勞動量，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種數(shù)控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，實現(xiàn)了掛具整體掛拉頭，一次安裝掛好拉頭后直接進(jìn)入噴漆工序，減少工序，減少了人工勞動量，為拉頭噴漆工藝自動化生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，包括：機(jī)座、立柱、垂直運動工作臺滑板付、掛具支架、噴漆拉頭掛具和拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)；

所述立柱沿豎直方向安裝在所述機(jī)座上；所述垂直運動工作臺滑板付安裝在所述立柱上，能夠帶動所述掛具支架沿豎直方向運動；所述噴漆拉頭掛具由多個橫式的掛具插銷板平行排列組合而成，安裝在所述掛具支架上；所述拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)座上與所述掛具插銷板相對的位置。

優(yōu)選的，所述垂直運動工作臺滑板付包括：

安裝在所述立柱上的垂直運動直線性導(dǎo)軌；

安裝在所述垂直運動直線性導(dǎo)軌的滑塊上的垂直運動工作臺板；

通過軸承座安裝在所述立柱上的直連滾珠絲桿螺旋付，所述直連滾珠絲桿螺旋付上的螺母座連接于所述垂直運動工作臺板；

通過彈性聯(lián)軸器連接所述直連滾珠絲桿螺旋付的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述掛具支架為由頂部框架、底部框架和連接在兩者間的兩側(cè)框架構(gòu)成的方形結(jié)構(gòu)；所述橫式的掛具插銷板的兩端分別同所述掛具支架的兩側(cè)框架裝配。

優(yōu)選的，所述掛具支架還包括安裝在所述頂部框架上方的掛具壓牢氣缸，所述掛具壓牢氣缸能夠提供豎直向下的壓緊力固定所述掛具支架。

優(yōu)選的，所述掛具壓牢氣缸具體為設(shè)置在所述頂部框架兩端的兩個掛具壓牢氣缸。

優(yōu)選的，所述拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)包括依次連接的拉頭振動盤、拉頭輸送機(jī)構(gòu)和拉頭上掛具機(jī)械手機(jī)構(gòu)；拉頭能夠通過所述拉頭振動盤振動排列通過所述拉頭輸送機(jī)構(gòu)自動進(jìn)入所述掛具機(jī)械手機(jī)構(gòu)的機(jī)械手部件的模腔上方。

優(yōu)選的，所述拉頭上掛具機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手部件、推料氣缸、前后移動氣缸、鉸鏈軸和上下移動氣缸；

所述推料氣缸能夠?qū)⒗^送入所述機(jī)械手部件的模腔；

所述機(jī)械手部件包括模腔、鎖緊氣缸和鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鎖緊氣缸能夠拉住拉片打開保險并通過所述鉸鏈機(jī)構(gòu)將拉頭鎖緊在所述模腔中；

所述機(jī)械手部件安裝在所述前后移動氣缸的活塞桿上，所述前后移動氣缸安裝在所述鉸鏈軸上，所述上下移動氣缸活塞桿的上下運動能夠帶動整個所述機(jī)械手部件繞所述鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述拉頭上插銷板機(jī)構(gòu)還包括水平運動工作臺滑板付，其具體包括：

安裝在所述機(jī)座上的水平運動直線性導(dǎo)軌；

安裝在所述水平運動直線性導(dǎo)軌的滑塊上的水平運動工作臺板；

通過軸承座安裝在所述機(jī)座上的直連滾珠絲桿螺旋付，所述直連滾珠絲桿螺旋付上的螺母座連接于所述水平運動工作臺板；

通過彈性聯(lián)軸器連接所述直連滾珠絲桿螺旋付的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，還包括掛具插銷板定位裝置，其具體包括：

安裝在所述機(jī)座上，位于所述掛具插銷板的背面的兩只后夾緊氣缸，且兩只所述后夾緊氣缸的活塞桿上均設(shè)置有定位壓板，能夠分別推動述掛具插銷板后平面的左右兩端；

安裝在所述機(jī)座上，位于所述掛具插銷板的正面的兩只前夾緊定位氣缸，兩只所述前夾緊定位氣缸能夠分別壓緊所述掛具插銷板前平面的左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，還包括光纖定位裝置，其具體包括：

安裝在所述水平運動工作臺板上的光纖活動氣缸，

安裝在所述光纖活動氣缸的活塞桿上的光纖探頭，能夠在所述光纖活動氣缸的作用下運行至所述掛具插銷板的表面，并檢測插銷位置是否正確。